申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司
申请日:2020-11-17
公开(公告)日:2021-07-20
公开(公告)号:CN213748904U
主分类号:G01M1/12(20060101)
分类号:G01M1/12(20060101);G01M1/38(20060101);G01M1/06(20060101);G01M1/36(20060101);G01M13/00(20190101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.20#授权
摘要:本实用新型公开了一种负载质心调节装置,包括:基座;配重块,所述配重块可活动地设在所述基座上;水平位移机构,所述水平位移机构用于驱动所述配重块沿水平方向移动;角度调节机构,所述角度调节机构用于驱动所述配重块绕竖向轴旋转;高度调节机构,所述高度调节机构用于驱动所述配重块竖向移动。根据本实用新型实施例的负载质心调节装置,通过水平位移机构、角度调节机构和高度调节机构的配合作业,整个负载质心调节装置可以建立起质心的x,θ,z三个变量的坐标系。通过对三个变量的调节,可以获得不同质心位置的负载质心调节装置。由此便于负载质心调节装置适于移动底盘,并用以模拟不同机器人上装的质心位置,从而能够提升测试效率。
主权项:1.一种负载质心调节装置,其特征在于,包括:基座;配重块,所述配重块可活动地设在所述基座上;水平位移机构,所述水平位移机构用于驱动所述配重块沿水平方向移动;角度调节机构,所述角度调节机构用于驱动所述配重块绕竖向轴旋转;高度调节机构,所述高度调节机构用于驱动所述配重块竖向移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东博智林机器人有限公司 负载质心调节装置
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