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【实用新型】垃圾分拣小车_北京邮电大学_202022740197.6 

申请/专利权人:北京邮电大学

申请日:2020-11-24

公开(公告)日:2021-07-20

公开(公告)号:CN213736954U

主分类号:B65F5/00(20060101)

分类号:B65F5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.07.20#授权

摘要:本实用新型公开了垃圾分拣小车,包括支撑箱,设置在所述支撑箱下端的用于移动整体的移动机构,所述支撑箱内下侧设置有储放机构,所述支撑箱上端设置有抓取机构,所述支撑箱前端设置有摄像头;所述移动机构包括转向轮,所述转向轮后侧连接有转向杆,所述转向轮后侧设置有动力轮,所述动力轮上端连接有动力电机。本实用新型通过移动机构的转向轮、动力轮便于对整体进行移动,摄像头对垃圾进行识别区分,抓取机构的夹手对垃圾进行捡拾放置在储放机构的储放腔内,然后将对应垃圾移动到指定垃圾放置位置推下,将不同的垃圾进行分类收集,使垃圾清理、分类自动化、一体处理,降低了人工的劳动强度。

主权项:1.垃圾分拣小车,其特征在于:包括支撑箱1,设置在所述支撑箱1下端的用于移动整体的移动机构2,所述支撑箱1内下侧设置有储放机构3,所述支撑箱1上端设置有抓取机构4,所述支撑箱1前端设置有摄像头5;所述移动机构2包括转向轮21,所述转向轮21后侧连接有转向杆22,所述转向轮21后侧设置有动力轮23,所述动力轮23上端连接有动力电机24;所述储放机构3包括储放腔31,所述储放腔31出口端设置有挡板32,所述挡板32上端设置有第一电动伸缩杆33,所述储放腔31内侧设置有推板34,所述推板34后侧连接有第二电动伸缩杆35;所述抓取机构4包括支撑座41,所述支撑座41上端设置有第一关机臂42,所述第一关机臂42末端设置有第二关机臂43,所述第二关机臂43末端设置有转动座44,所述转动座44上对称设置有夹手45,所述夹手45中间部位设置有连接板46,所述连接板46另一端连接有第三电动伸缩杆47,所述第二关机臂43上端设置有第四电动伸缩杆48,所述第四电动伸缩杆48活动端与所述转动座44铰接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京邮电大学 垃圾分拣小车

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