申请/专利权人:复旦大学
申请日:2020-12-01
公开(公告)日:2021-07-20
公开(公告)号:CN213735537U
主分类号:B64C27/33(20060101)
分类号:B64C27/33(20060101);B64C1/30(20060101);B64C27/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.20#授权
摘要:本实用新型公开一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机,属于无人机领域,其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂,大机臂为中空结构,大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔;小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内;小机臂根部固定有弹片,弹片另一端固定有限位凸起,弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置;小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套,紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时,使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本实用新型结构设计合理,通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用,使机臂能够伸缩并锁定,满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
主权项:1.一种可伸缩机臂,其特征在于:包括,大机臂,所述大机臂为中空结构,所述大机臂的根部用于连接机体,且所述大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔;小机臂,所述小机臂的根部承插在所述大机臂内,且所述小机臂与所述大机臂滑动连接;弹片,所述弹片的一端固定在所述小机臂根部,所述弹片的另一端位于所述小机臂的根部外侧,且所述弹片的另一端固定有限位凸起,所述弹片提供使所述限位凸起嵌入所述限位孔中以限制所述小机臂位置的弹力;以及紧固套,所述紧固套可活动地套设在所述小机臂的侧壁上,且所述紧固套的内侧壁配置为套设在所述大机臂的梢部侧壁上时,使所述大机臂的梢部收缩以固定所述小机臂。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 复旦大学 一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机
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