申请/专利权人:上海泉源机电有限公司
申请日:2020-10-12
公开(公告)日:2021-07-20
公开(公告)号:CN213727921U
主分类号:B07C5/34(20060101)
分类号:B07C5/34(20060101);B07C5/36(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.20#授权
摘要:本实用新型公开了一种CCD分拣装置,包括:工作台;CCD检测装置,通过安装组件安装于工作台上,用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测;机械手,其移动端设有专用吸嘴,吸取并带动贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动;PLC控制面板,分别与CCD检测装置、机械手电连接,用于控制机械手的移动端吸取并搬运贴片零件,将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后,搬运至出料区域的某一位置。本实用新型通过利用CCD检测技术进行OK品或NG品检测以及机械手搬运,实现对贴片零件的分拣。
主权项:1.一种CCD分拣装置,其特征在于,包括:工作台;CCD检测装置,通过安装组件安装于工作台上,用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测;机械手,其移动端设有专用吸嘴,吸取并带动所述贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动;PLC控制面板,分别与所述CCD检测装置、所述机械手电连接,用于控制所述机械手的移动端吸取并搬运所述贴片零件,将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后,搬运至出料区域的某一位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海泉源机电有限公司 一种CCD分拣装置
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