申请/专利权人：深圳车泰斗科技有限公司

申请日：2020-10-20

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN213735366U

主分类号：B62K11/00(20130101)

分类号：B62K11/00(20130101);B62J45/00(20200101);B62J45/41(20200101);B62J45/414(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权

摘要：本实用新型提出一种脚踏控制转向的双轮平衡车，包括车体、与车体连接的车轮，所述车体内安装有检测车体倾斜度的电子陀螺仪、电子加速度计及控制器，所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板；所述左、右踏板向接近的一端均设置有磁体和霍尔传感器二者中的一种，所述车体上安装有磁体和霍尔传感器二者中的另一种，霍尔传感器伸入磁体内，所述控制器与电子陀螺仪、电子加速度计、霍尔传感器及车轮的轮毂电机电连接。该平衡车充分结合人本身走路的习惯，并结合线性霍尔传感器的特性设计的该转向机构，可操作性佳，左踏板和右踏板分别由各自的霍尔传感器检测器相对于底板的旋转角度，车体转向更佳灵活。

主权项：1.一种脚踏控制转向的双轮平衡车，其特征在于：包括车体、与车体连接的车轮，所述车体内安装有检测车体倾斜度的电子陀螺仪、电子加速度计及控制器，所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板；所述左、右踏板向接近的一端均设置有磁体和霍尔传感器二者中的一种，所述车体上安装有磁体和霍尔传感器二者中的另一种，霍尔传感器伸入磁体内，所述控制器与电子陀螺仪、电子加速度计、霍尔传感器及车轮的轮毂电机电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳车泰斗科技有限公司 一种脚踏控制转向的双轮平衡车

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