申请/专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN213727315U

主分类号：B05B13/02(20060101)

分类号：B05B13/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权

摘要：本实用新型涉及一种门板涂装生产线，包括上料机器人、上料吸盘抓手、上料机器人控制柜、输送链联动装置、上料轨道小车、喷涂机器人控制柜、喷涂机器人、门板输送链、下料轨道小车、下料机器人和下料机器人控制柜；上料机器人通过上料机器人控制柜控制，上料轨道小车设置在上料机器人一旁，门板输送链依次安装经过上料机器人、喷涂机器人和下料机器人，喷涂机器人通过喷涂机器人控制柜控制，下料机器人通过下料机器人控制柜控制，上料机器人旁的门板输送链上设有输送链联动装置，下料轨道小车设置在下料机器人一旁。本实用新型的有益效果是：自动化线实现了全程由机器人完成上料，喷涂，下料等过程，避免了人工参，保障了工人的健康。

主权项：1.一种门板涂装生产线，其特征在于：包括上料机器人（1）、上料吸盘抓手（2）、上料机器人控制柜（3）、输送链联动装置（4）、上料轨道小车（5）、喷涂机器人控制柜（6）、喷涂机器人（7）、门板输送链（8）、下料轨道小车（9）、下料机器人（10）和下料机器人控制柜（11）；上料吸盘抓手（2）安装在上料机器人（1）上，上料机器人（1）通过上料机器人控制柜（3）控制，上料轨道小车（5）设置在上料机器人（1）一旁，门板输送链（8）依次安装经过上料机器人（1）、喷涂机器人（7）和下料机器人（10），喷涂机器人（7）通过喷涂机器人控制柜（6）控制，下料机器人（10）通过下料机器人控制柜（11）控制，上料机器人（1）旁的门板输送链（8）上设有输送链联动装置（4），下料轨道小车（9）设置在下料机器人（10）一旁。

全文数据：

权利要求：

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