申请/专利权人：空中客车防务及航天股份有限公司

申请日：2018-10-17

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113169439A

主分类号：H01Q1/12(20060101)

分类号：H01Q1/12(20060101);H01Q1/28(20060101);H01Q3/08(20060101);H01Q1/18(20060101);B64G1/66(20060101);F16M11/10(20060101);F16M11/12(20060101);F16M11/14(20060101);F16M11/18(20060101);F16C11/04(20060101);F16C11/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明涉及一种铰接机构1，包括第一球形接头3、第二球形接头4、第三球形接头5、第一杆6、第二杆7和第三杆8，其中所述第一球形接头3和所述第二球形接头4通过所述第一杆6连接，所述第一杆6包括第一突出部9；所述第一球形接头3和所述第三球形接头5通过所述第二杆7连接，所述第二杆7包括沿着与所述第一突出部9突出的方向相反的方向突出的第二突出部10；并且所述第二球形接头4和所述第三球形接头5通过所述第三杆8连接，使得所述第一杆6的纵向轴线Y和所述第二杆7的纵向轴线X是垂直的。所述铰接指向系统2包括：基底平台11和相对于所述基底平台11可移动的移动平台12；连接所述基底平台11和移动平台12的两个铰接铰链装置13，所述铰链装置13的运动由致动器14、14'执行；以及铰接机构1，其中所述第一杆6附接至所述移动平台12，并且所述第二杆7附接至所述基底平台11。

主权项：1.一种铰接机构1，包括第一球形接头3、第二球形接头4、第三球形接头5、第一杆6、第二杆7和第三杆8，其中，所述第一球形接头3和所述第二球形接头4通过所述第一杆6连接，所述第一杆6包括第一突出部9；所述第一球形接头3和所述第三球形接头5通过所述第二杆7连接，所述第二杆7包括沿着与所述第一突出部9突出的方向相反的方向突出的第二突出部10；所述第二球形接头4和所述第三球形接头5通过所述第三杆8连接，使得所述第一杆6的纵向轴线Y和所述第二杆7的纵向轴线X是垂直的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 空中客车防务及航天股份有限公司 铰接机构和包括所述机构的铰接指向系统

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