申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2018-12-06

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113168770A

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.03#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：一种行驶辅助方法，基于在相邻车道L2上行驶的其他车辆2a～2f是否允许与在本车道L1上在本车辆的前方行驶的第一前行车辆2d汇合的履历、和在能够从本车道L1向相邻车道L2汇合的区间Pmer内的车道方向上的相邻车道L2上行驶的其他车辆2a～2f的位置，选定在本车辆1向相邻车道L2汇合时在本车辆1的前方或后方行驶的汇合目标车辆。

主权项：1.一种行驶辅助方法，在本车辆行驶的本车道在所述本车辆的前方与相邻车道汇合的情况下，辅助所述本车辆向所述相邻车道汇合，其特征在于，获取表示所述本车道和所述相邻车道的车道结构的数据，基于所述车道结构，检测能够从所述本车道向所述相邻车道汇合的可汇合区间中的、在所述本车道或所述相邻车道上行驶的多个其他车辆的位置，根据在所述本车道上在所述本车辆的前方行驶的第一前行车辆与在所述相邻车道上行驶的其他车辆的位置关系，生成在所述相邻车道上行驶的其他车辆是否允许与所述第一前行车辆汇合的履历即、汇合履历，基于所述汇合履历和在所述可汇合区间内的车道方向的所述相邻车道上行驶的其他车辆的位置，从所述其他车辆中选定在所述本车辆向所述相邻车道汇合时在所述本车辆的前方或后方行驶的汇合目标车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 行驶辅助方法及行驶辅助装置

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