申请/专利权人：北京洛必德科技有限公司

申请日：2021-04-20

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113146632A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.07.14#发明专利申请公布后的驳回;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明提供一种基于数字孪生技术的家用机器人控制方法及系统。该方法包括：家用机器人为家庭场景中各监控对象建立数字孪生模型库；为所述各监控对象采集监控信息；将所述监控信息上传至云服务器，以便所述云服务器能够为所述各监控对象生成实时数字孪生模型，并对所述实时数字孪生模型进行修正，预估所述各监控对象的速度与加速度，对所述各监控对象的实时数字孪生模型进行动作分析，得到危险情况信息；家用机器人接收所述云服务器发送的危险情况信息；家用机器人根据所述危险情况信息，发送预警警报。该系统包括：模型建立模块、信息采集模块、信息上传模块、信息接收模块、预警模块。本申请提供了有效的家庭安全监控措施，排除家庭安全隐患。

主权项：1.一种基于数字孪生技术的家用机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：家用机器人为家庭场景中各监控对象建立数字孪生模型库；所述家用机器人为所述各监控对象采集监控信息；所述家用机器人将所述监控信息上传至云服务器，以便所述云服务器能够为所述各监控对象生成实时数字孪生模型，并对所述实时数字孪生模型进行修正，预估所述各监控对象的速度与加速度，对所述各监控对象的实时数字孪生模型进行动作分析，得到危险情况信息；所述家用机器人接收所述云服务器发送的危险情况信息；所述家用机器人根据所述危险情况信息，发送预警警报。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京洛必德科技有限公司 一种基于数字孪生技术的家用机器人控制方法及系统

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