申请/专利权人：浙江旭辉智能装备有限公司

申请日：2021-04-22

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113146593A

主分类号：B25J9/02(20060101)

分类号：B25J9/02(20060101);B25J9/10(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种摆臂式机械手，包括底座、滑座、线性驱动单元和旋转驱动单元，所述底座顶部安装有导轨和齿条，所述滑座滑动安装在导轨上，滑座中部配合安装有转轴，转轴的右端安装有摆动臂，摆动臂左、右端垂直安装有夹持单元，所述线性驱动单元和旋转驱动单元均安装在滑座上，旋转驱动单元末端和转轴左端之间通过相啮合的双锥齿轮相连，所述线性驱动单元通过齿轮齿条传动机构驱动滑座沿导轨线性移动使得转轴和摆动臂同步移动，所述旋转驱动单元通过双锥齿轮传动机构驱动转轴转动使得摆动臂同步转动，摆动臂转动一定角度后夹持单元完成取料或放料。本发明具有集取料放料功能于一体，提高生产加工效率，工作平稳性高等优点。

主权项：1.一种摆臂式机械手，其特征在于：包括底座、滑座、线性驱动单元和旋转驱动单元，所述底座顶部安装有导轨和齿条，所述滑座滑动安装在导轨上，滑座中部配合安装有转轴，转轴的左端设有第一锥齿轮，转轴的右端安装有摆动臂，摆动臂左、右端垂直安装有夹持单元，所述线性驱动单元和旋转驱动单元均安装在滑座上，线性驱动单元和旋转驱动单元均包括驱动电机、与驱动电机相连的减速机，线性驱动单元上减速机的输出轴末端安装有与齿条相啮合的齿轮，所述旋转驱动单元上减速机的输出轴末端安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述线性驱动单元驱动滑座沿导轨线性移动使得转轴和摆动臂同步移动，所述旋转驱动单元驱动转轴转动使得摆动臂同步转动，摆动臂转动一定角度后夹持单元完成取料或放料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江旭辉智能装备有限公司 一种摆臂式机械手

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