申请/专利权人：三井金属爱科特株式会社

申请日：2019-09-18

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113167096A

主分类号：E05F15/63(20060101)

分类号：E05F15/63(20060101);B60J5/00(20060101);E05B81/64(20060101)

优先权：["20181227 JP 2018-245650"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.09#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：门自动开闭系统10设置有：摄像单元20，其拍摄包括门2的周围的车辆周围的路面的图像；门锁单元30，其将门锁定成关闭状态；驱动单元40，其打开和关闭门2；操作单元50，向其输入门打开操作；通知单元60，其向操作了操作单元50的乘员通知信息；以及控制装置70。当门打开操作被输入到操作单元50时，控制装置70使用由摄像单元20获取的拍摄图像来检测存在于门2周围的路面上的障碍物。响应于检测到障碍物，控制装置70进行使通知单元60通知检测到障碍物和使输入到操作单元50的门打开操作无效其中至少之一。

主权项：1.一种门自动开闭系统，包括：摄像单元，其被配置为拍摄包括门的周围的车辆周围的路面的图像；门锁单元，其被配置为将所述门锁定在关闭状态；驱动单元，其被配置为打开和关闭所述门；操作单元，其设置在所述门的面向乘客室内部的一侧，用于使所述门锁单元对所述门进行解锁并且使所述驱动单元打开所述门的门打开操作被输入到所述操作单元；通知单元，其被配置为向操作了所述操作单元的乘员通知信息；以及控制单元，其被配置为控制所述门锁单元、所述驱动单元和所述通知单元，其中，所述控制单元被配置为：在所述门打开操作被输入到所述操作单元时，利用所述摄像单元所拍摄的图像来检测存在于所述门的周围的路面上的障碍物，以及在检测到障碍物的情况下，进行使所述通知单元进行检测到障碍物的通知和使输入到所述操作单元的所述门打开操作无效其中至少之一。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三井金属爱科特株式会社 门自动开闭系统

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