申请/专利权人：株式会社爱信

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113165657A

主分类号：B60W40/06(20120101)

分类号：B60W40/06(20120101);G01B11/245(20060101);G01C7/04(20060101);G06T7/00(20170101);H04N7/18(20060101)

优先权：["20181204 JP 2018-227342"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：实施方式的路面检测装置，具备：图像取得部，其取得从对包括车辆行驶的路面的拍摄区域进行拍摄的立体摄像头输出的拍摄图像数据；三维模型生成部，其基于拍摄图像数据，生成立体摄像头视点的包括路面的表面形状的拍摄区域的三维模型；校正部，其从三维模型估计平面，并校正三维模型，以使平面的法线矢量的朝向及相对于立体摄像头的平面的高度位置、与路面的法线矢量的朝向的通常值及相对于立体摄像头的路面的高度位置的通常值分别匹配。

主权项：1.一种路面检测装置，其特征在于，具备：图像取得部，其取得从对包括车辆行驶的路面的拍摄区域进行拍摄的立体摄像头输出的拍摄图像数据；三维模型生成部，其基于所述拍摄图像数据，生成以所述立体摄像头为视点的包括所述路面的表面形状的所述拍摄区域的三维模型；以及校正部，其从所述三维模型估计平面，并校正所述三维模型，以使所述平面的法线矢量的朝向及相对于所述立体摄像头的所述平面的高度位置、与所述路面的法线矢量的朝向的通常值及相对于所述立体摄像头的所述路面的高度位置的通常值分别匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社爱信 路面检测装置以及路面检测程序

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