申请/专利权人:东风汽车集团有限公司
申请日:2020-12-22
公开(公告)日:2021-07-23
公开(公告)号:CN113160605A
主分类号:G08G1/14(20060101)
分类号:G08G1/14(20060101);G06K9/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.01#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开
摘要:本发明公开了一种融合的车位识别方法,基于空间的车位识别方法确定位于预设停车区域内的能够实现无障碍停车的有效区域S;基于图像的车位识别方法确定位于有效区域S内满足预设条件的线框车位Pl;基于线框车位Pl在有效区域S内构建拟合停车位Pc。本发明其融合基于空间的车位识别方法和基于图像的车位识别方法高效地实现了在有效区域内停车位的识别和构建,即使在有效区域内无停车位或停车位无法识别的情况下也能实现车位的自动构建和识别,从而顺利完成停车。
主权项:1.一种融合的车位识别方法,其特征在于:基于空间的车位识别方法确定位于预设停车区域内的能够实现无障碍停车的有效区域S;基于图像的车位识别方法确定位于有效区域S内满足预设条件的线框车位Pl;基于线框车位Pl在有效区域S内构建拟合停车位Pc。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东风汽车集团有限公司 一种融合的车位识别方法
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