申请/专利权人：东莞市手足自动化科技有限公司

申请日：2021-01-20

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113155866A

主分类号：G01N21/956(20060101)

分类号：G01N21/956(20060101);G01N21/88(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.08#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种FPC线路扫描AOI平台，包括机台主体，所述机台主体设有AOI台面，所述AOI台面用于放置和扫描FPC；还包括翻面机器人、供料仓和收料仓，各为独立机构组件，可以相互独立作业，从而能优化作业流程，提高作业效率，平面空间布局的最优化，大幅减少占地空间，供料仓和收料仓充分利用了AOI平台两侧的富余空间，翻面机器人安装在AOI平台的正上方，如此大大节省了占用空间，与员工作业的作业空间不发生干涉，特殊情况下，或是生产需要，员工可以随时接管操作作业，自动与半自动作业切换不受制约。

主权项：1.一种FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，包括：机台主体300，所述机台主体300设有AOI台面301，所述AOI台面301用于放置和扫描FPC，AOI台面301上设有限位条302；翻面机器人400，所述翻面机器人400固定在所述机台主体300上，所述翻面机器人400具有吸取臂100和拨杆臂200，所述吸取臂100具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有多个线性排列的取料单向吸盘117，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动，所述拨杆臂200具有拨杆臂水平移动机构、拨杆13和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆214的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂200水平移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市手足自动化科技有限公司 FPC线路扫描AOI平台

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