申请/专利权人：黑崎播磨株式会社

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113165059A

主分类号：B22D11/10(20060101)

分类号：B22D11/10(20060101);B22D41/30(20060101);B22D41/34(20060101)

优先权：["20190304 JP 2019-038779","20190304 JP 2019-038784","20190619 JP 2019-113968","20190619 JP 2019-113970"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.09#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明提供一种能够将板确实地装拆于板收纳金属框的板保持装置、板拆卸装置、板安装装置及板装拆装置。在本发明的一个观点中，将板保持装置101安装于机器人手臂15的顶端，该板保持装置101具有：多个保持部4，用于保持滑动水口装置用的板；缩放单元，对多个保持部4间的间隔进行缩放；压紧部9，在用多个保持部4保持着板时，按压该板的中央部；及力传感器10，检测保持部4及或压紧部9从板承受的力。

主权项：1.一种板保持装置，其特征为，具有：多个保持部，用于保持滑动水口装置用的板；缩放单元，对所述多个保持部间的间隔进行缩放；压紧部，在用所述多个保持部保持着板时，按压该板的中央部；及力传感器，检测所述保持部及或所述压紧部从板承受的力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑崎播磨株式会社 板保持装置、板拆卸装置、板安装装置及板装拆装置

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