申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2021-02-25

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113147621A

主分类号：B60R16/02(20060101)

分类号：B60R16/02(20060101);B60R16/023(20060101)

优先权：["20200728 CN 2020107384262"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2024.02.02#发明专利申请公布后的撤回;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明涉及线控底盘的技术领域，特别是涉及一种线控底盘系统协同与解耦控制方法，其包括车架底盘、供电系统、电控系统、域控制器CDM、悬架系统、分时四驱系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统；所述分时四驱系统通过悬架系统安装在车架底盘下；供电系统、电控系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统均安装于车架底盘上。

主权项：1.一种线控底盘系统协同与解耦控制方法，其特征在于，包括车架底盘、供电系统、电控系统、域控制器CDM、悬架系统、分时四驱系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统；所述分时四驱系统通过悬架系统安装在车架底盘下；供电系统、电控系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统均安装于车架底盘上；车架底盘：用于承载线控底盘各个控制系统；供电系统：用于提供线控底盘各个控制系统的电能消耗；电控系统：用于控制各个控制系统的用电输出功率；域控制器CDM：用于负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作的服务器；悬架系统：是线控底盘连接车架与车轴的系统，由弹性元件、导向机构、减震器等部件构成，主要缓和由不平路面传给车架的冲击，以提高车辆舒适性；分时四驱系统：可以由驾驶者根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换；电控制动系统：用于电动控制车辆的制动；电控四轮转向系统：用于改变或保持汽车行驶或倒退的方向；电控电子驻车系统：通过电子控制方式实现停车制动的技术。

全文数据：

权利要求：

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