申请/专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

申请日：2021-02-26

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113148024A

主分类号：B63B35/00(20060101)

分类号：B63B35/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了无人艇‑机集群自动多场景协同平台及系统，包括若干无人机和若干无人艇，包括工作平台以及设于工作平台底部的支撑结构；所述工作平台包括上下连接的无人机平台和无人艇平台；所述无人机平台包括停放平台以及设于停放平台内的通讯控制装置和第一供能装置，所述停放平台的顶部设有自动天窗机构；所述通讯控制装置分别与无人机、第一供能装置和自动天窗机构通讯连接；所述无人艇平台包括有停放空间以及设于停放空间底部的自动开合闸门，所述停放空间的顶部还设有控制装置、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统，横梁移动机构上还设有铰链机构；所述控制装置分别与所述无人艇、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统、铰链机构通讯连接。

主权项：1.无人艇-机集群自动多场景协同平台及系统，包括有若干无人机和若干无人艇，其特征在于，包括工作平台1以及设置于所述工作平台1底部的支撑结构2；所述工作平台1包括有上下连接的无人机平台3和无人艇平台4，所述无人机平台3包括停放平台5以及设置于所述停放平台5内的通讯控制装置、第一供能装置，所述停放平台5的顶部设置有自动天窗机构6；所述通讯控制装置分别与所述无人机、所述第一供能装置和所述自动天窗机构6通讯连接；所述无人艇平台4包括有停放空间7以及设置于所述停放空间7底部的自动开合闸门，所述停放空间7的顶部还设置有控制装置、第二供能装置、横梁移动机构8、干燥系统，所述横梁移动机构8上还设置有铰链机构9；所述控制装置分别与所述无人艇、所述第二供能装置、所述横梁移动机构8、所述干燥系统、所述铰链机构9通讯连接；所述通讯控制装置与所述控制装置能接收所述系统发出的调配任务的通讯信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 无人艇-机集群自动多场景协同平台及系统

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