申请/专利权人:清华大学
申请日:2021-03-15
公开(公告)日:2021-07-23
公开(公告)号:CN113148000A
主分类号:B63B17/00(20060101)
分类号:B63B17/00(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.07.21#发明专利申请公布后的驳回;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开
摘要:本发明公开了一种舰载补偿装置,包括第一平台、第二平台、并联组件、第三平台和升降组件,所述第二平台设在所述第一平台的上方,所述并联组件设在所述第一平台和所述第二平台之间,所述并联组件包括支撑杆和多个伸缩杆,所述支撑杆的底端与所述第一平台铰接,所述支撑杆的顶端与所述第二平台铰接,多个所述伸缩杆设在所述支撑杆的外周且沿着所述伸缩杆的周向间隔布置,多个所述伸缩杆的底端与所述第一平台铰接,多个所述伸缩杆的顶端与所述第二平台铰接,所述第三平台设在所述第二平台的上方,所述升降组件设在所述第二平台和所述第三平台之间以驱动所述第三平台上下移动。本发明的舰载补偿装置,工作空间大,补偿能力强。
主权项:1.一种舰载补偿平台,其特征在于,包括:第一平台;第二平台,所述第二平台设在所述第一平台的上方;并联组件,所述并联组件设在所述第一平台和所述第二平台之间,所述并联组件包括支撑杆和多个伸缩杆,所述支撑杆的底端与所述第一平台铰接,所述支撑杆的顶端与所述第二平台铰接,多个所述伸缩杆设在所述支撑杆的外周且沿着所述伸缩杆的周向间隔布置,多个所述伸缩杆的底端与所述第一平台铰接,多个所述伸缩杆的顶端与所述第二平台铰接;第三平台,所述第三平台设在所述第二平台的上方;升降组件,所述升降组件设在所述第二平台和所述第三平台之间以驱动所述第三平台上下移动。
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