申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113147971A

主分类号：B62K5/01(20130101)

分类号：B62K5/01(20130101);B62K23/02(20060101);B62K21/00(20060101);B62D11/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.26#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括：驱动模块，其中，所述驱动模块中包括至少两个主动轮，所述控制方法，包括：根据所述车辆当前的状态和或获取的操纵信息，生成控制指令；根据所述控制指令，控制所述至少两个主动轮同步转动或差速转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 车辆控制方法及车辆

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