申请/专利权人：佳能株式会社

申请日：2018-12-03

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN110622215B

主分类号：G06T7/55(20060101)

分类号：G06T7/55(20060101);G06T1/00(20060101);G06T5/50(20060101);H04N5/232(20060101);H04N7/18(20060101)

优先权：["20171214 JP 2017-239891","20180507 JP 2018-089467","20181106 JP 2018-209196"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.23#授权;2020.01.21#实质审查的生效;2019.12.27#公开

摘要：即使在在拍摄场景中存在阻挡目标对象的一部分的构造物等的情况下、也防止在要生成的三维模型中出现缺陷。一种三维模型的生成装置，包括：获取部件，用于获取第一掩模图像和第二掩模图像，第一掩模图像表示作为从多个视点拍摄到的各图像内静止的对象的构造物的区域，以及第二掩模图像表示作为从多个视点拍摄到的各图像内的移动物体的前景的区域；合成部件，用于通过将所获取到的第一掩模图像和第二掩模图像进行合成，来生成对从多个视点拍摄到的图像内的构造物的区域和前景的区域进行了整合的第三掩模图像；以及生成部件，用于使用第三掩模图像通过视体交叉法来生成包括构造物和前景的三维模型。

主权项：1.一种生成装置，包括：第一获取部件，用于获取第一区域信息，所述第一区域信息表示通过从多个摄像方向的摄像所获得的多个图像内的对象的区域；第二获取部件，用于获取第二区域信息，所述第二区域信息表示在从所述多个摄像方向中的至少一个摄像方向的摄像的情况下有可能遮挡所述对象的构造物的区域；以及生成部件，用于基于所述第一获取部件所获取到的表示所述对象的区域的所述第一区域信息和所述第二获取部件所获取到的表示所述构造物的区域的所述第二区域信息这两者，来生成与所述对象和所述构造物相对应的三维形状数据，并且用于基于与所述构造物相对应的三维形状数据从所生成的与所述对象和所述构造物相对应的三维形状数据中提取与所述对象相对应的三维形状数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佳能株式会社 三维模型的生成装置、生成方法和程序

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