申请/专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN213767374U

主分类号：B31B50/00(20170101)

分类号：B31B50/00(20170101);B31B50/26(20170101);B31B50/07(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.23#授权

摘要：本实用新型涉及一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；开箱折边组件包括两组吸料组件、角度调节组件、六轴机器人、折边台；折边台包括六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；第二折边台体与第一折边台体的下端相对；折边台还包括六轴机器人沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼；两组侧翼分布在第二折边台体的两侧；侧翼位于第二折边台体背离第一折边台体的一端；第一折边台体、第二折边台体以及两组侧翼，四者固连成一体。本纸箱成型机的结构简单，灵活性好，可以对不同尺寸的纸箱进行折边和开箱，兼容性好。

主权项：1.一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；其特征在于，所述开箱折边组件包括分别吸附纸箱上相邻两组侧面的两组吸料组件、吸取未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成180°夹角并在吸住未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成90°夹角的角度调节组件、带动所述角度调节组件和或任意一组所述吸料组件移动的六轴机器人、所述六轴机器人移动时对所述吸料组件上已撑开的纸箱折底边的折边台；所述折边台包括所述六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、所述六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；所述第二折边台体与所述第一折边台体的下端相对；所述折边台还包括所述六轴机器人沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼；两组侧翼分布在所述第二折边台体的两侧；所述侧翼位于所述第二折边台体背离所述第一折边台体的一端；所述第一折边台体、所述第二折边台体以及两组所述侧翼，四者固连成一体。

全文数据：

权利要求：

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