【实用新型】微提升伸缩手臂_太仓长臂猿机器人科技有限公司_202021983027.4 

申请/专利权人:太仓长臂猿机器人科技有限公司

申请日:2020-09-11

公开(公告)日:2021-07-23

公开(公告)号:CN213771235U

主分类号:B66F9/20(20060101)

分类号:B66F9/20(20060101);B66F9/12(20060101);B66F9/06(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.07.23#授权

摘要:本实用新型涉及一种微提升伸缩手臂,其包括支架、第一货叉、第二货叉以及设置于支架两边外侧的顶升组件,支架包括间隔设置的两个平行架体,每个架体上至少设有两个贯穿其前后表面的轴孔,顶升组件包括设置于支架两边外侧的两组顶升架体、固定于顶升架体底部至少两个底块、与底块活动连接的顶升带动块、连接于顶升带动块另一端的第一转轴以及驱动第一转轴转动的第二电机,底块内侧固定一第二转轴,顶升带动块与第二转轴转动连接,第一转轴一端穿过架体的轴孔并与第二电机驱动连接,第一转轴另一端与顶升带动块连接。本实用新型结构简单、设计合理,具有提升过程稳定性高、使用效果好的特点。

主权项:1.一种微提升伸缩手臂,其包括支架、承载运输物料的第一货叉、第二货叉以及设置于所述支架两边外侧的顶升组件,所述支架包括间隔设置的两个平行架体,每个所述架体上至少设有两个贯穿其前后表面的轴孔,其特征在于:所述顶升组件包括设置于所述支架两边外侧的两组顶升架体、固定于所述顶升架体底部至少两个底块、与所述底块活动连接的顶升带动块、连接于所述顶升带动块另一端的第一转轴以及驱动所述第一转轴转动的第二电机,所述底块内侧固定一第二转轴,所述顶升带动块与所述第二转轴转动连接,所述第一转轴一端穿过所述架体的轴孔并与所述第二电机驱动连接,所述第一转轴另一端与所述顶升带动块连接。

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