申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2021-09-07

公开（公告）号：CN110040214B

主分类号：B63B3/14(20060101)

分类号：B63B3/14(20060101);B63G8/00(20060101);B63C11/48(20060101);B63C11/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.07#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身和机翼伸展装置，机翼伸展装置包括机翼、连接板、第一弹性件、转轴、水溶性纤维件和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构。滑翔机被投放之前，水溶性纤维件把滑翔机的机翼固定于收拢状态，滑翔机入水后，水溶性纤维件溶解，机翼在第一弹性件作用下弹开，并被锁紧机构锁紧。本发明避免了滑翔机在投放时，机翼由于入水拍击而造成损坏，而且不占用机身内部空间，不改变机身内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的分布，保证了机身主体的连续性。

主权项：1.一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，其特征在于，包括机身1和机翼伸展装置2，所述机翼伸展装置包括机翼22、连接板23、第一弹性件24、转轴25、水溶性纤维件21和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构26，所述连接板23固定在所述机身1两侧，所述机翼22一端通过所述转轴25可转动的固定在所述连接板23上，另一端通过所述水溶性纤维件21固定在所述机身1外部，所述水溶性纤维件21将所述机翼22远离所述转轴25的一端缠绕固定于所述机身1外；所述第一弹性件24设置于所述连接板23和所述机翼22之间，当所述水溶性纤维件21遇水溶解后，所述第一弹性件24可将所述机翼22展开。

全文数据：一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼技术领域本发明涉及水下滑翔机领域，尤其涉及一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼。背景技术水下滑翔机是一种新型的海洋探测装备，其通过净浮力和质心调节实现低能耗地滑翔运动，具有效率高，续航能力强、探测时间长等特点，在海洋科学研究和军事作战等领域有广泛的应用需求。现有的水下滑翔机普遍通过母船搭载进行布放，然而，母船抵达到指定海域所需时间较长，制约了其在突发情况中的应用，如失事飞机的黑匣子搜索、偶然自然现象探测等。因此，提高水下滑翔机布放的时效性，使单个或多个水下滑翔机快速抵达指定海域，将会拓展水下滑翔机在海洋突发事件中的应用，提高国家在深远海的及时、长期探测能力。相比于船载布放，通过飞机搭载水下滑翔机进行空投布放的时效性更强。日本专利JP2006232070A公开了一种展翼的水下滑翔机，此水下滑翔机包括机身、机翼和机翼可变机构，但是这种水下滑翔机的机翼可变机构设置于滑翔机机身主体内，破坏了滑翔机身主体的连续性，占用机身内部空间，对滑翔机内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的设置造成很大影响，而且机身主体的前后两段之间需要进行信号传输，增加了水密设计的难度。发明内容本发明提供一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，该方案中的机翼控制装置全部设置在机身主体以外，可以保证机身主体的连续性，克服上述问题。一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身和机翼伸展装置，所述机翼伸展装置包括机翼、连接板、第一弹性件、转轴、水溶性纤维件和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构，所述连接板固定在所述机身两侧，所述机翼一端通过所述转轴可转动的固定在所述连接板上，另一端通过所述水溶性纤维件固定在所述机身外部，所述第一弹性件设置于所述连接板和所述机翼之间，当所述水溶性纤维件遇水溶解后，所述第一弹性件可将所述机翼展开。进一步地，所述机翼与所述转轴固定的一端为弧形结构，所述弧形结构上设有卡槽，所述锁紧机构包括筒体、锁紧销和第二弹性件，所述筒体固定在所述机身或所述连接板上，所述第二弹性件置于所述筒体内，所述锁紧销设置于所述第二弹性件和所述弧形结构之间，且所述锁紧销能在所述筒体内轴向滑动，当所述机翼展开后，所述锁紧销在所述第二弹性件的推动下可进入所述卡槽内。进一步地，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套于所述转轴外，且一端固定于所述机翼上，另一端固定在所述连接板上。进一步地，其特征在于，所述水溶性纤维件将所述机翼远离所述转轴的一端缠绕固定于所述机身外。本发明一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，避免了从空中投放时，机翼在入水拍击中造成损坏，而且不占用机身内部空间，不改变机身内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的分布，保证了机身主体的连续性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼收拢状态结构示意图；图2为锁紧机构结构示意图；图3为机翼与连接板连接结构示意图；图4为机翼展开状态结构示意图。图中：1、机身，2、机翼伸展装置，21、水溶性纤维件，22机翼，23连接板，24、第一弹性件，25、转轴，26、锁紧机构，261、筒体，262、第二弹性件，263、锁紧销。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-4所示，本发明公开的一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身1和机翼伸展装置2，机翼伸展装置包括机翼22、连接板23、第一弹性件24、转轴25、水溶性纤维件21和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构26，连接板23固定在机身1两侧，机翼22一端通过转轴25可转动的固定在连接板23上，另一端通过水溶性纤维件21固定在机身1外部，第一弹性件24设置于连接板23和机翼22之间，且能通过弹力将机翼22展开。进一步地，机翼22与转轴25固定的一端为弧形结构，弧形结构上设有卡槽，锁紧机构26包括筒体261、锁紧销263和第二弹性件262，所述筒体261固定在所述机身1或所述连接板23上，所述第二弹性件262置于所述筒体261内，所述锁紧销263设置于所述第二弹性件262和所述弧形结构之间，且所述锁紧销263能在所述筒体261内轴向滑动，当所述机翼22展开后，所述锁紧销263在所述第二弹性件262的推动下可进入所述卡槽内。当机翼22处于收拢状态时，锁紧销263压紧第二弹性件262，顶在机翼22的弧形结构上；当机翼22处于展开状态时，锁紧销263在第二弹性件262的作用下，卡入弧形结构的卡槽中，使机翼22可以固定在展开状态，避免了机翼22在展开后，由于水流的冲击产生晃动，可以更好的支持滑翔机在水下工作。进一步地，第一弹性件24为弹簧，弹簧套于转轴25外，且一端固定于机翼22上，另一端固定在连接板23上，机翼22在收拢状态时，可在弹簧的作用下展开。进一步地，水溶性纤维件21将机翼22远离转轴25的一端缠绕固定于机身1外，当滑翔机入水后，水溶性纤维件21遇水溶解，不再固定机翼22。使用水溶性纤维对机翼进行缠绕式固定，相比使用水溶性材料对机翼和机身进行粘结等其他固定方式，有更快的遇水溶解速度，可以让滑翔机入水后，更迅速的展开机翼，开始正常工作。本发明工作过程如下：滑翔机被空投下来时，水溶性纤维件将机翼缠绕在机身两侧，使机翼处于收拢状态，滑翔机进入水中后，水溶性纤维件遇水溶解，机翼在第一弹性件的作用下展开，机翼展开到一定位置后，锁紧销弹起，卡入机翼弧形结构的卡槽内，使机翼固定在展开状态。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，其特征在于，包括机身1和机翼伸展装置2，所述机翼伸展装置包括机翼22、连接板23、第一弹性件24、转轴25、水溶性纤维件21和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构26，所述连接板23固定在所述机身1两侧，所述机翼22一端通过所述转轴25可转动的固定在所述连接板23上，另一端通过所述水溶性纤维件21固定在所述机身1外部，所述第一弹性件24设置于所述连接板23和所述机翼22之间，当所述水溶性纤维件21遇水溶解后，所述第一弹性件24可将所述机翼22展开。2.根据权利要求1所述的一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，其特征在于，所述机翼22与所述转轴25固定的一端为弧形结构，所述弧形结构上设有卡槽，所述锁紧机构26包括筒体261、锁紧销263和第二弹性件262，所述筒体261固定在所述机身1或所述连接板23上，所述第二弹性件262置于所述筒体261内，所述锁紧销263设置于所述第二弹性件262和所述弧形结构之间，且所述锁紧销263能在所述筒体261内轴向滑动，当所述机翼22展开后，所述锁紧销263在所述第二弹性件262的推动下可进入所述卡槽内。3.根据权利要求1所述的一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，其特征在于，所述第一弹性件24为弹簧，所述弹簧套于所述转轴25外，且一端固定于所述机翼22上，另一端固定在所述连接板23上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，其特征在于，所述水溶性纤维件21将所述机翼22远离所述转轴25的一端缠绕固定于所述机身1外。

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