申请/专利权人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司

申请日：2013-04-16

公开（公告）日：2021-09-14

公开（公告）号：CN109648912B

主分类号：B31B50/00(20170101)

分类号：B31B50/00(20170101)

优先权：["20120423 EP 12002845.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.14#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：一种用于折叠涂胶机1的模块，所述模块包括框架13，所述框架具有两个大体上垂直的前壁和后壁14、16，以及由所述框架13保持的至少一个功能性装置28、33。所述框架13还包括至少一个横向元件17、18，所述横向元件在所述两个壁14、16之间用于机械连接该两个壁，并使它们保持平行，所述横向元件被构造成其至少一个大体上水平的部分形成裙板19，以允许操作员30攀爬到框架上，并接近所述功能性装置28、33。

主权项：1.一种用于折叠涂胶机1的模块，所述模块包括框架13，所述框架具有两个大体上垂直的前壁和后壁14、16，以及由所述框架13保持的至少一个功能性装置28、33，其中，所述框架13还包括至少一个横向元件17、18，所述横向元件在所述前壁和后壁14、16之间用于机械连接这两个壁并使它们保持平行，所述横向元件被构造成其至少一个大体上水平的部分形成裙板19，所述裙板与所述前壁14的上缘之一齐平，以允许操作员30攀爬到所述框架13上并从所述前壁14接近所述功能性装置28、33，所述功能性装置28、33安装在至少一条导轨32上，其中，所述至少一条导轨32安装在所述至少一个横向元件17、18上并且沿侧向方向横向地延伸且在所述裙板19的上面上方延伸，所述侧向方向横向于所述前壁和后壁14、16的长度方向，其中，所述功能性装置28、33具有下部，其轮廓与所述至少一条导轨32的轮廓互补，因而所述功能性装置28、33能够在所述至少一条导轨32上滑动到所述前壁和所述后壁14、16中的一者，并且其特征在于，所述框架13还包括狭缝21，所述狭缝21向裙板19下方的空间打开，第一侧延伸部23设置在所述至少一个横向元件17、18的所述裙板19的内端的区域中并且从所述内端延伸出，所述第一侧延伸部23垂直于所述裙板19延伸并且朝向地面以界定至所述狭缝21的入口；第二侧延伸部24设置在所述至少一个横向元件17、18的下端的区域中，所述第二侧延伸部24平行于所述裙板19延伸，并且至少一个足部26固定到所述第二侧延伸部24。

全文数据：具有框架的模块以及设有所述模块的折叠涂胶机本申请是国际申请号为PCTEP2013001121，国际申请日为2013年04月16日，进入中国国家阶段的申请号为201380021304.X，名称为“具有框架的模块以及设有所述模块的折叠涂胶机”的发明专利申请的分案申请。技术领域本发明涉及一种具有框架的模块，更具体地说，涉及为折叠涂胶机而设计的具有框架的模块。本发明进一步涉及配备有所述模块的折叠涂胶机。背景技术在包装工业中，盒子是由称为折叠涂胶机的机器，通过折叠和粘合卡纸板坯件在生产线上制造的。折叠涂胶机包括一系列模块和工作站，每一模块和工作站均包括功能性装置。模块的数量根据所选盒子类型所需的制造操作的复杂度而改变。折叠涂胶机配备有进料器，该进料器将连续的坯件从堆叠提供给机器；对齐模块；折断器，该折断器预先折断非纵向折叠部；具有挂钩的折叠装置，该折叠装置先折叠坯件的前片，然后折叠坯件的后片；粘合站；用于折叠坯件的纵向折叠部的折叠装置；压缩机，该压缩机将所有的折叠部压缩并将盒子摆放成搭叠流，以及输送模块，该输送模块接收盒子，保持盒子处于压缩状态以使胶水变干。使用带式输送机将坯件沿着大体上平的且水平的轨道从一个工作站输送到另一个工作站，其中，带式输送机通过摩擦抓住在下输送机和上输送机之间的坯件。下输送机设有下输送带，上输送机设有上输送带或上支承辊子。为了满足向视力不佳或失明人士提供信息的某些规定，有必要在某些包装盒上印刷盲文字符的信息，尤其是用于药物的盒子。将盲文字符浮凸压印在盒子的表面，使凸版印刷的或凸起的点出现，从而允许通过触觉来阅读信息。现有技术中，文献EP1932657揭示了采用一种用于在折叠涂胶机中浮凸压印盲文字符的模块来进行浮凸压印的例子。所述模块包括实质上由两个垂直的前壁和后壁形成的主框架，所述前壁和后壁由多个隔离物保持互相隔开。所述模块包括用于运送坯件的输送机。所述模块包括与主框架相关联的装置，以将盲文字符浮凸压印在于模块中行进以及因此在折叠涂胶机中行进的卡纸板坯件上。在生产之前，操作员要对折叠涂胶机的功能性装置进行例行调整或者根据待折叠的坯件的类型作出更重要的修正。需要更换诸如输送带、辊子、或类似物的磨损部件。在生产过程中，为了能够移除卡住的坯件、为了对某些部件的位置作进一步调整、为了清洁功能性装置、或甚至为了更换损坏的部件，操作员必须停止折叠涂胶机。操作员趴在框架的垂直壁上以接近部件和功能性装置。在某些长度显著的折叠涂胶机中，操作员需要绕过机器才能接近背面的部件，这需要操作员移动最少20米的距离。在某些用于较阔的坯件例如3000毫米的折叠涂胶机中，操作员需要跨越前壁或后壁之一的两边才能挤进并进入两个壁之间的空间。所有这些维修操作证明是不实际的，增加了折叠涂胶机的调整时间和停工时间，并且产生误差，因此导致操作员容易疲劳。在这些停工期间，折叠涂胶机停止生产。发明内容本发明的主要目的包括开发一种用于折叠涂胶机的包括框架的模块。第二个目的是生产一种使操作员易于接近的框架。第三个目的是使折叠涂胶机的模块的维修操作更符合人体工程学。第四个目的是解决上述关于现有技术的文献的技术问题。本发明的又一个目的是生产一种具有模块的折叠涂胶机，并且更具体地说是用于浮凸压印盲文字符的模块。一种用于折叠涂胶机的模块包括具有两个大体上垂直的前壁和后壁的框架，以及至少一个由所述框架保持的功能性装置。根据本发明的一个特征，所述模块的特征在于所述框架还包括至少一个横向元件，所述横向元件在所述两个壁之间用于机械连接该两个壁并使它们保持平行，所述横向元件被构造成其至少一个大体上水平的部分形成裙板，以允许操作员攀爬到框架上并接近功能性装置。换句话说，所述一个或多个横向元件因此起到两个主要作用。第一个作用是通过将前壁和后壁结合在一起来形成整体框架。机械应力由所述壁和一个或多个横向元件支承。第二个作用是允许易于接近一个或多个功能性装置。形成裙板的部分所具有的机械强度能够支承操作员的重量。进而所述框架设计成由平台、或平台的部分或类似物组成。形成裙板的部分与通道或平台相似。操作员通过将一只或两只脚、或一个膝盖或两个膝盖放置在形成裙板的部分上、或坐在该部分上，从而将操作员的重量转移至所述形成裙板的部分，并且能够易于接近功能性装置及其组成部件。所述模块被定义成是薄片送料器、对齐模块、用于浮凸压印盲文字符的模块、印刷模块、具有挂钩的折叠模块、质量控制模块、粘合站、印刷机、压紧模块、输送模块以及其它模块。所述功能性装置被定义成是存在于折叠涂胶机中的，作用在坯件上的工具、检测器或输送机类型的工作装置及其组成部件，例如夹持装置、用于浮凸压印盲文字符的装置、印刷单元、传感器、检测摄像机、用于预先折断折叠部的折断器、用于折叠的挂钩、粘合单元、排出器、坯件计数器、输送机、环形驱动带、环形驱动输送带、支承辊子以及其它装置。术语“前面”是相对于机器的前面来定义的，术语“操作员的侧面”指用于控制机器的平台的侧面。术语“后面”是相对于机器的后面来定义的，而术语“操作的的对面”指与用于控制机器的平台相对的侧面。在本发明的又一个特征中，折叠涂胶机的特征在于它配备有至少一个模块，所述模块具有一个或多个在下文公开的和权利要求书所要求的技术特征。附图说明通过以下非限制性的示例性实施例的叙述并参考附图，将易于理解本发明，并且更清楚呈现本发明的各种优点和不同的特征，图中：图1示出了折叠涂胶机的模块化结构的概要侧视图；图2示出了根据本发明的模块的框架的透视图；图3示出了图2的框架的纵向剖视图；以及图4示出了图2的框架的透视图，图中示出了两个输送机在静止位置。具体实施方式如图1所示，折叠涂胶机1设有模块化结构。上游位置和下游位置是相对于坯件从折叠涂胶机1的入口向折叠涂胶机1的出口行进的纵向和行进方向图1和图2中的箭头F来定义的。折叠涂胶机1从上游至下游连续配备有薄片送料器2、对齐模块3、同轴的质量控制装置4、用于浮凸压印盲文字符的浮凸压印模块6、预先折断模块7、粘合站8、折叠模块9、转移模块11和输送模块12。浮凸压印模块6包括框架13。框架13有大体上垂直的前壁14。框架13有大体上垂直的后壁16。根据本发明及如图2至图4所示，框架13包括至少一个元件，在这实施例中是两个横向元件17和18。第一横向元件17安装在模块6的上游侧上。第二横向元件18安装在模块6的下游侧上。两个横向元件17和18把两个壁14和16机械连接在一起。两个横向元件17和18保持两个壁14和16平行。两个横向元件17和18中至少一个在这实施例中是两个横向元件17和18被构造成其至少一个大体上水平的部分形成裙板19。裙板19是横向元件17和18的一部分，所述裙板大体上与由坯件的行进方向F限定的平面平行。裙板19与壁14和16中之一个或两个的上缘之一齐平。优选地，横向元件17和18设置成相互之间由狭缝21分隔开。狭缝21横向地延伸，并且相对于壁14和16以及相对于框架13置中。狭缝21由两个横向元件17和18各自的裙板19的下端限定。狭缝21打开两个横向元件17和18各自的裙板19下面的空间。也可以只在一个横向元件的裙板中形成狭缝。有利地，横向元件17和18是与裙板19合并的折叠板的形式见图3。也有可能用机械式焊接结构制造横向元件17和18。有利地，横向元件17和18具有大体上倒L形的轮廓。倒L形的第一部分形成裙板19。倒L形的第二部分22大体上与裙板19垂直。第二部分22是垂直地定向并且朝向地面。倒L形的第二部分22在第一上游横向元件17的上游侧上形成闭合框架13的横向板。裙板19从第一上游横向元件17的第二部分22向下游延伸。倒L形的第二部分22在第二下游横向元件18的下游侧上形成闭合框架13的横向板。裙板19从第二下游横向元件18的第二部分22向上游延伸。为了加强刚度，在两个横向元件17和18各自的裙板19的内端区域中设有自所述内端延伸的折叠部，所述折叠部形成第一侧延伸部23见图3。第一侧延伸部23垂直于裙板19延伸。第一侧延伸部23垂直地定向并且朝向地面。狭缝21的入口由两个横向元件17和18各自的第一侧延伸部23限定。第一上游横向元件17的第一侧延伸部23使裙板19在下游侧上延伸，并面向使裙板19在上游侧上延伸的第二下游横向元件18的第一侧延伸部23。为了加强刚度，在两个横向元件17和18各自的第二部分22的下端区域中设有折叠部，所述折叠部形成第二侧延伸部24见图3。第二侧延伸部24垂直于第二部分22延伸，并且与裙板19平行。该第二侧延伸部24与地面平行。第二侧延伸部24从第一上游横向元件17的第二部分22向下游延伸。第二侧延伸部24从第二下游横向元件18的第二部分22向上游延伸。框架13因而模块6包括固定到在第二部分22的区域中的横向元件17和18的至少一个足部26。足部26固定到第二侧延伸部24并确保在地面上的定位，以及确保横向元件17和18的水平位置，并且因此确保框架13的水平位置。为了加强刚度，在横向元件17和18的第二侧延伸部24的内端区域中设有折叠部，所述折叠部形成第三侧延伸部27见图3。第三侧延伸部27垂直于第二侧延伸部24延伸，并且与第二部分22平行。第三侧延伸部27垂直地定向，并且朝向上方。在与浮凸压印模块6相关的主要实施例中，第一功能性装置是用于浮凸压印盲文字符的浮凸压印装置28。浮凸压印模块6可以包括设置在前壁14的侧面上和在框架13的后壁16的侧面上的两个浮凸压印装置28。具体地说，浮凸压印装置28包括上凸的旋转浮凸压印工具29和下凹的旋转浮凸压印工具31，两个工具29和31旋转安装见文献EP1932657。凸的工具29由圆筒形成，该圆筒的圆周表面是设有销的并包住该圆柱形工具的金属板。凹的工具31由圆筒构成，该圆筒的圆周表面设有凹坑。坯件在两个工具29和31之间行进。第一功能性装置，即浮凸压印装置28，由框架13保持。当浮凸压印装置28位于前壁14的侧面上时，工具29和31定向成悬于后壁之上。当浮凸压印装置28位于后壁16的侧面上时，工具29和31定向成悬于前壁之上。裙板19的形状和强度允许操作员30图2仅示出了其鞋子攀爬到裙板19上，并且因此攀爬到框架13上，且易于接近用于浮凸压印盲文字符的浮凸压印装置28。例如，操作员30可以易于攀爬到框架13的裙板19上以安装工具29和31、将它们横向地定位成一定角度，以及然后将它们固定到它们各自的旋转轴，并进行进一步的操作。功能性装置，即浮凸压印装置28，由于框架13的两个元件17和18被保持。为了实现这个目的，模块6可以包括至少一条导轨32，所述导轨安装在框架13的区域中，具体地说在横向元件17和18上，更具体地说在裙板19的上面之上见图2和图3。在优选的实施例中，设有两条互相平行的导轨32。上游横向元件17包括上游导轨32。下游横向元件18包括下游导轨32。所述导轨与狭缝21平行，并定位在狭缝21的两侧上。两条导轨32以平面的方式横向地延伸，并且相对于壁14和16、以及相对于框架13置中。浮凸压印装置28包括下面部分，其轮廓与导轨32的轮廓互补。因此，浮凸压印装置28能够在两条导轨32上滑动。这种滑动使得浮凸压印装置28的横向位置可以相对于坯件的行进方向进行调整。因为这种横向的调整和在前壁14的侧面上的浮凸压印装置28和或在后壁16的侧面上的浮凸压印装置28，有可能将盲文字符浮凸压印到在折叠涂胶机1内行进的坯件的整个表面上。有利地，功能性装置，即浮凸压印装置28，包括穿过狭缝21的下支承件未示出。所述下支承件与位于每个横向元件17和18的裙板19下方的用于保持浮凸压印装置28的保持装置以及用于横向平移浮凸压印装置28的平移装置机械连接，其中浮凸压印装置28可以是轴承式和驱动马达式。在与浮凸压印模块6相关的主要实施例中，第二功能性装置是输送机33见图4。在浮凸压印盲文字符的过程中，坯件被保持。模块6包括设置在框架13的前壁14的侧面上和框架13的后壁16的侧面上的两个输送机33。输送机33由类似于垂直板的支架34支撑，所述支架34设置在框架13的前壁14和后壁16之间。支架34以及因此输送机33能够横向地移动，以致于能够靠近前壁14和或后壁16或者移离前壁14和或后壁16。输送机33包括下环形输送带36和上环形输送带37。上输送带37由上辊子引导，并且由下输送带36通过摩擦力驱动。输送带36和37互相紧贴。坯件被保持在下输送带36和上输送带37之间的行进方向F上并沿该方向被驱动。功能性装置，即输送机33，包括穿过狭缝21的下支承件38见图4中的虚线。下支承件38与位于每个横向元件17和18的裙板19下方的用于保持输送机33的保持装置以及用于横向平移输送机33的平移装置机械连接，其中输送机33可以是轴承式和驱动马达式。裙板19的形状允许操作员30攀爬到框架13之上，并接近输送机33。例如，操作员30可以易于攀爬到框架13的裙板19上以更换辊子、输送带36和37，并进行进一步的操作。作为模块6的例子，裙板19大体上位于在350毫米和500毫米之间的高度，例如大体上在等于450毫米的高度。用于保持浮凸压印装置28的保持装置和用于横向平移浮凸压印装置28的平移装置，以及用于保持输送机33的保持装置和用于横向平移输送机33的平移装置均位于裙板19下方。为了便于接近裙板19，模块6以及因此框架13有利地包括安装在前壁14的区域中的踏板39。该踏板39向前悬于前壁之上。本发明不受已公开和示出的实施例所限制。在不背离由权利要求书的范围所限定的本发明的主旨的情况下，可以实现许多变型。

权利要求：1.一种用于折叠涂胶机1的模块，所述模块包括框架13，所述框架具有两个大体上垂直的前壁和后壁14、16，以及由所述框架13保持的至少一个功能性装置28、33，其中，所述框架13还包括至少一个横向元件17、18，所述横向元件在所述两个壁14、16之间用于机械连接这两个壁并使它们保持平行，所述横向元件被构造成其至少一个大体上水平的部分形成裙板19，所述裙板与所述前壁14的上缘之一齐平，以允许操作员30攀爬到所述框架13上并从所述前壁14接近所述功能性装置28、33，其特征在于，所述功能性装置28、33安装在至少一条导轨32上，其中，所述至少一条导轨32安装在所述至少一个横向元件17、18上并且沿侧向方向横向地延伸且在所述裙板19上方延伸，所述侧向方向横向于所述前壁和后壁14、16的长度方向，其中，所述功能性装置28、33具有下部，其轮廓与所述至少一条导轨32的轮廓互补，因而所述功能性装置28、33能够在所述至少一条导轨32上滑动到所述前壁和所述后壁14、16中的一者。2.根据权利要求1所述的模块，其特征在于：所述模块包括两个能够保持所述功能性装置28、33的横向元件17、18。3.根据权利要求2所述的模块，其特征在于：所述横向元件17、18相互之间由狭缝21分隔开。4.根据权利要求3所述的模块，其特征在于：所述功能性装置28、33包括穿过所述狭缝21的下支承件38。5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的模块，其特征在于：所述功能性装置是输送机33。6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的模块，其特征在于：所述功能性装置28、33是用于浮凸压印盲文字符的浮凸压印装置。7.根据前述权利要求1-4中任一项所述的模块，其特征在于：所述横向元件17、18是折叠板的形式。8.根据前述权利要求1-4中任一项所述的模块，其特征在于：所述横向元件17、18具有大体上倒L形的轮廓，且具有形成裙板19的第一部分和大体上垂直和横向的第二部分22。9.根据权利要求8所述的模块，其特征在于：所述模块包括至少一个足部26，所述足部固定于所述大体上垂直和横向的第二部分22的区域中的所述横向元件17、18。10.根据前述权利要求1-4中任一项所述的模块，其特征在于：所述模块包括安装在大体上垂直的所述前壁14的区域中的踏板39。11.一种折叠涂胶机，其特征在于：所述折叠涂胶机配备有至少一个根据前述权利要求1-10中任一项所述的模块。12.根据权利要求11所述的折叠涂胶机，其特征在于：所述折叠涂胶机配备有用于浮凸压印盲文字符的模块。

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