申请/专利权人:株式会社日立大厦系统
申请日:2021-03-03
公开(公告)日:2021-09-17
公开(公告)号:CN113401757A
主分类号:B66B5/00(20060101)
分类号:B66B5/00(20060101);B66B7/02(20060101);F16M11/04(20060101);F16M11/12(20060101);G08C17/02(20060101)
优先权:["20200316 JP 2020-045360"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.10.18#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开
摘要:本发明提供一种轨道定位系统,能够考虑建筑物倾斜地进行轨道的定位。倾斜检测装置100具备激光照射部101、改变激光照射部的姿势的姿势改变部103、控制姿势改变部的动作的姿势控制部104、接收激光光束108的受光部A105。轨道定位装置200具备使把持的轨道5向轨道固定位置移动的轨道位置调整部、即前后位置调整部205、左右位置调整部206、控制轨道位置调整部的定位控制部209、接收激光光束的受光部B210。姿势控制部以能够接收激光光束的方式控制姿势改变部的动作。定位控制部以接收激光照射部与受光部A之间的激光光束的方式使轨道位置调整部移动。
主权项:1.一种轨道定位系统,其在升降路径内对轨道进行定位,该轨道定位系统的特征在于,具备倾斜检测装置和轨道定位装置,上述倾斜检测装置具备:设置于上述升降路径的下部且向上方照射激光光束的激光照射部;改变上述激光照射部的姿势的姿势改变部;控制上述姿势改变部的动作的姿势控制部;以及设置于上述升降路径的上部且接收上述激光光束的受光部A,上述轨道定位装置具备:把持上述轨道的轨道把持部;使由上述轨道把持部把持的上述轨道向轨道固定位置移动的轨道位置调整部;控制上述轨道位置调整部的定位控制部;以及接收上述激光光束的受光部B,上述姿势控制部以能够由上述受光部A接收上述激光光束的方式控制上述姿势改变部的动作,上述定位控制部以上述受光部B接收向上述激光照射部与上述受光部A之间照射的上述激光光束的方式使上述轨道位置调整部移动。
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权利要求:
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