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【发明公布】车辆控制装置及电子控制系统_日立安斯泰莫株式会社_202080006374.8 

申请/专利权人:日立安斯泰莫株式会社

申请日:2020-01-15

公开(公告)日:2021-09-17

公开(公告)号:CN113412506A

主分类号:G08G1/16(20060101)

分类号:G08G1/16(20060101);B60W40/04(20060101)

优先权:["20190213 JP 2019-023118"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.13#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要:本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统,即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下,也能够安全地进行控制转移,可靠性高。车辆控制装置具备:第1运算块,其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理;第2运算块,其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理;以及第3运算块,其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果,诊断所述第1运算块的输出结果。

主权项:1.一种车辆控制装置,其特征在于,具备:第1运算块,其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理;第2运算块,其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据,进行传感器融合处理;以及第3运算块,其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果来诊断所述第1运算块的输出结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日立安斯泰莫株式会社 车辆控制装置及电子控制系统

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