申请/专利权人：捷豹路虎有限公司

申请日：2020-01-22

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113412499A

主分类号：G06T3/00(20060101)

分类号：G06T3/00(20060101);G06T15/20(20110101);G06T15/04(20110101)

优先权：["20190208 GB 1901748.2"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明的一方面涉及用于生成虚拟投影表面的系统、方法和车辆。虚拟投影表面的几何参数根据车辆周围的对象的属性来确定，以便减少对象在车辆周围环境的后续视觉表示中的失真。该系统包括：一个或更多个图像捕获装置，所述图像捕获装置与主车辆相关联，并且被配置成捕获指示主车辆的环境的图像数据；多个传感器，所述多个传感器与主车辆相关联，并且被配置成捕获指示在主车辆附近存在至少一个对象的对象数据；以及处理器，其通信地耦接至所述一个或更多个图像捕获装置和所述多个传感器，以接收所捕获的图像数据和所捕获的对象数据。处理器被配置成：聚合由多个传感器中的每一个捕获的对象数据；根据聚合的对象数据，确定虚拟投影表面的一个或更多个几何参数；根据所述一个或更多个几何参数生成虚拟投影表面；根据所捕获的图像数据确定图像纹理；以及将该图像纹理映射到所生成的虚拟投影表面上。

主权项：1.一种主车辆的图像系统，所述图像系统包括：一个或更多个图像捕获装置，所述一个或更多个图像捕获装置与所述主车辆相关联，并且被配置成捕获指示所述主车辆的环境的图像数据；多个传感器，所述多个传感器与所述主车辆相关联，并且被配置成捕获指示在所述主车辆附近存在至少一个对象的对象数据；以及处理器，所述处理器通信地耦接至所述一个或更多个图像捕获装置和所述多个传感器，以接收所捕获的图像数据和所捕获的对象数据，所述处理器被配置成：聚合由所述多个传感器中的每个传感器捕获的所述对象数据；根据所聚合的对象数据确定虚拟投影表面的一个或更多个几何参数；根据所述一个或更多个几何参数生成虚拟投影表面；根据所捕获的图像数据确定图像纹理；以及将所述图像纹理映射到所生成的虚拟投影表面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 捷豹路虎有限公司 用于车辆的图像系统

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