申请/专利权人：沃科波特有限公司

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113401337A

主分类号：B64C27/08(20060101)

分类号：B64C27/08(20060101);B64C29/02(20060101);G05D1/00(20060101)

优先权：["20200316 DE 102020107172.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本公开涉及一种用于控制飞行器、特别是垂直起降的多旋翼飞行器的方法，在所述方法中，飞行器的飞行影响单元、特别是驱动单元、优选是电驱动的驱动单元：a由第一计算单元经由第一信道或控制信道供应来自飞行员输入或由飞行员输入导出的控制指令；b通过第二信道或监控信道和第二计算单元来监控控制指令，第二计算单元检查控制指令是否适用于飞行器的现有物理状态和飞行员输入；c通过第二计算单元确定飞行器的当前航行状态与飞行员输入是否在预先规定的偏差之内相符，飞行员输入通过第二计算单元转换成希望的航行状态；d根据确定结果产生控制飞行器的控制信号。本公开还涉及一种相应构成的控制装置和一种具有这种控制装置的飞行器。

主权项：1.一种用于控制飞行器1、特别是垂直起降的多旋翼飞行器的方法，在所述方法中，飞行器1的飞行影响单元2.1、...、2.N、特别是驱动单元、优选是电驱动的驱动单元：a由第一计算单元COM经由第一信道或控制信道供应控制指令SB，所述控制指令SB来自飞行员输入PE或由飞行员输入PE导出，并且在所述方法中，b通过第二信道或监控信道和第二计算单元MON来监控所述控制指令SB，所述第二计算单元MON检查所述控制指令SB是否适用于所述飞行器1的现有物理状态和所述飞行员输入PE，其方式是，c通过所述第二计算单元MON确定所述飞行器1的当前航行状态与所述飞行员输入PE是否在预先规定的偏差之内相符，所述飞行员输入PE优选已通过所述第二计算单元MON转换成希望的航行状态，并且在所述方法中，d根据步骤c中确定得到的确定结果，产生用于控制所述飞行器1的控制信号SS。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沃科波特有限公司 飞行器及其控制方法、控制装置

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