申请/专利权人：浙江德马科技股份有限公司

申请日：2021-05-28

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113401843A

主分类号：B66F9/075(20060101)

分类号：B66F9/075(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供一种行走纠偏装置及叉车，包括：固设于车辆的安装架；行走轮组件，行走轮组件包括滚轮架以及两个滚轮，滚轮架摆动设置于安装架，两个滚轮沿车辆行驶方向依次转动设置于滚轮架，两个滚轮与滚轮架的转动连接处分别位于滚轮架与安装架的摆动处的两侧；自适应着地组件，自适应着地组件包括第一连接架、第二连接架以及承受拉力或压力的弹性件，第一连接架设于安装架，第二连接架设于滚轮架，弹性件受力方向上的两端分别转动设置于第一连接架和第二连接架以使至少一个滚轮在弹性件的作用下始终滚动抵接于地面。本发明能够使行走轮组件始终保持着地状态，从而使车辆在行驶过程中不会因地面起伏不平而偏离预设行驶轨迹。

主权项：1.一种行走纠偏装置，其特征在于，包括：固设于车辆的安装架1；行走轮组件2，行走轮组件2包括滚轮架21以及两个滚轮22，滚轮架21摆动设置于安装架1，两个滚轮22沿车辆行驶方向依次转动设置于滚轮架21，两个滚轮22与滚轮架21的转动连接处分别位于滚轮架21与安装架1的摆动处的两侧；自适应着地组件3，自适应着地组件3包括第一连接架31、第二连接架32以及承受拉力或压力的弹性件33，第一连接架31设于安装架1，第二连接架32设于滚轮架21，弹性件33受力方向上的两端分别转动设置于第一连接架31和第二连接架32以使至少一个滚轮22在弹性件33的作用下始终滚动抵接于地面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江德马科技股份有限公司 行走纠偏装置及叉车

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