申请/专利权人：杭州灵伴科技有限公司

申请日：2021-06-18

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113409470A

主分类号：G06T19/00(20110101)

分类号：G06T19/00(20110101);G06T7/73(20170101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本申请涉及一种基于AR的场景导览方法、AR眼镜、电子装置和存储介质，通过获取用户视野所及的空间区域的实时图像；提取实时图像中的展品图像；提取对展品图像中的全局特征描述符和特征点描述符；根据全局特征描述符从待检索图像中初步匹配得到与展品图像匹配的至少一张相似图像；根据特征点描述符精确匹配得到和展品图像最相似的第一相似图像；根据匹配特征点对中的特征点在展品图像上的位置信息确定用户相对于展品图像的空间位姿；根据空间位姿获取对应于第一相似图像的虚拟信息，并将虚拟信息叠加显示于用户视野所及的空间区域，解决了基于AR的场景导览效果差且计算资源开销大的问题，提升了基于AR的场景导览效果且降低了计算资源开销。

主权项：1.一种基于AR的场景导览方法，其特征在于，包括：获取用户视野所及的空间区域的实时图像，对所述实时图像进行目标识别处理，得到所述实时图像中的展品图像；对所述展品图像进行特征提取处理，得到所述展品图像的全局特征描述符和特征点描述符；获取待检索图像的全局特征描述符，根据所述展品图像和所述待检索图像的全局特征描述符，从所述待检索图像中确定与所述展品图像匹配的至少一张相似图像；获取所述相似图像的特征点描述符，根据所述展品图像和所述待检索图像的特征点描述符，得到匹配特征点对，并从所述相似图像中确定匹配特征点对数目最多的第一相似图像；获取所述匹配特征点对中的特征点在所述展品图像上的位置信息，根据所述位置信息，确定用户相对于所述展品图像的空间位姿；根据所述空间位姿获取对应于所述第一相似图像的虚拟信息，并将所述虚拟信息叠加显示于用户视野所及的空间区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州灵伴科技有限公司 基于AR的场景导览方法、AR眼镜、电子装置和存储介质

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