申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2016-09-23

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113400330A

主分类号：B25J13/02(20060101)

分类号：B25J13/02(20060101);B25J13/08(20060101)

优先权：["20151002 JP 2015-196703"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供一种机器人用操作装置。机器人用操作装置包括安装于臂部的顶端部的力传感器和隔着力传感器设于臂部的顶端部的手柄支承部。手柄支承部支承着两个手柄，包括两个手柄的手柄结构具有供双手握住而施加力的两个力点。通过使力传感器检测作用于两个力点的力的合力并发送至机器人控制装置，从而根据利用力传感器检测到的合力的方向和大小使臂部的顶端部移动。

主权项：1.一种机器人用操作装置，该机器人用操作装置包括：传感器，其安装于由控制装置控制的工业用机器人的臂部的顶端部，并用于检测力或力矩；以及手柄支承部，其隔着所述传感器设于所述臂部的顶端部，该机器人用操作装置将利用所述传感器检测到的力或力矩作为电信号向所述控制装置发送，从而根据利用所述传感器检测到的力或力矩的方向和大小使所述臂部的顶端部移动，其中，所述手柄支承部借助延长构件来对环状的手柄进行支承，所述手柄支承部被设置于所述环状的手柄的中心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 机器人用操作装置

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