申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

申请日：2021-06-29

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113400311A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.07.01#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明公开一种多机器人乘梯系统中的出梯方法，包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层，并判断电梯是否到达目标楼层；当判断电梯到达目标楼层时，检测并判断电梯是否开门到位，并将机器人的乘梯状态切换到“出梯中”；当检测到电梯开门到位时，机器人开始进行出梯运动；实时检测并判断机器人是否已经出梯，若结果为是，则将机器人的乘梯状态切换到“已结束”，并向电梯发送关门信号。本发明加强了机器人与电梯的双向联系，既能为机器人提供了足够的时长进行出梯，也避免了现有技术中电梯因无法识别机器人的出梯状态而仍保持开门状态的问题，促进了机器人出梯的效率，避免影响机器人的任务执行。

主权项：1.一种多机器人乘梯系统中的出梯方法，应用于已经进入电梯的机器人，其特征在于，包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层，并判断所述电梯是否到达目标楼层；当判断所述电梯到达目标楼层时，检测并判断所述电梯是否开门到位，并将机器人的乘梯状态切换到“出梯中”；当检测到所述电梯开门到位时，所述机器人开始进行出梯运动；实时检测并判断所述机器人是否已经出梯，若结果为是，则将所述机器人的乘梯状态切换到“已结束”，并向所述电梯发送关门信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海有个机器人有限公司 多机器人乘梯系统中的出梯方法、装置、终端及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD