申请/专利权人：湖南炬神电子有限公司

申请日：2021-07-01

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113399992A

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.01#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明公开了一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，包括底座柜、控制柜、六轴机械臂、螺丝机主体，所述控制柜与所述底座柜固定，且所述控制柜、底座柜底面平齐，所述底座柜上与所述六轴机械臂一端固定，所述六轴机械臂另一端固定有所述螺丝机主体。本设计在创新性使用六轴机械臂，而非行业内普遍使用的单Z双Y三轴机械臂或双Z双Y四轴机械臂，并通过设置有高清视觉检测装置对加工位置进行调整，进行驱动PLC控制输出信号，进行驱动机械手臂移动位置，确保产品加工精准度在0.02mm以内，使坐标更加精准，也可以满足对不同角度、不同曲面、不同斜度的产品加工位置进行加工。

主权项：1.一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括底座柜1、控制柜2、六轴机械臂4、螺丝机主体7，所述控制柜2与所述底座柜1固定，所述底座柜1上端与所述六轴机械臂4一端固定，所述六轴机械臂4的工作端固定有所述螺丝机主体7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南炬神电子有限公司 一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机

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