申请/专利权人：恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司

申请日：2017-12-05

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN108234597B

主分类号：H04L29/08(20060101)

分类号：H04L29/08(20060101);H04W4/38(20180101);H04L12/18(20060101);H04W4/02(20180101);H04W4/06(20090101)

优先权：["20161213 DE 102016124168.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明涉及经由移动操作器装置来操作具体现场装置的方法。提供了操作第一组和第二组现场装置中的具体现场装置的方法，其中，第一组在基于IP的网络中交换数据，并且第二组至少经由非基于IP的连接来进行通信，其中，方法包括以下步骤：经由第一组中的至少一部分现场装置来传输具有连接信息项的多播消息；将操作器装置集成到基于IP的网络中；发起与第二组中的现场装置的连接建立；通过操作器单元来接收传输的多播消息，从而使连接信息对操作器单元可用；生成第一组和第二组中的所有现场装置的列表；通过使用生成的列表来选择具体现场装置；发起与所选择的具体现场装置的具体连接建立；用移动操作器单元来操作所选择的具体现场装置。

主权项：1.一种经由移动操作器装置来操作具体现场装置的方法，其中，所述现场装置至少具体选自在自动化系统1中的第一组现场装置FG1和第二组现场装置FG2，其中，所述第一组现场装置FG1在基于IP的网络2中交换数据，并且所述第二组现场装置FG2至少经由非基于IP的连接或者传输路径3来进行通信，其中，所述方法包括以下步骤：经由所述第一组现场装置FG1中的至少一部分现场装置来传输多播消息，其中，所述多播消息包括用于与所述第一组FG1中已经传输所述多播消息的相应现场装置连接的至少一项连接信息；将所述操作器装置BG集成到所述基于IP的网络2中，从而使所述操作器装置BG能够经由第一基于IP的连接与所述第一组中的现场装置通信；发起与所述第二组FG2中的至少一个现场装置的至少一个连接建立，从而使所述操作器装置BG经由第二、非基于IP的传输路径3接收来自所述第二组FG2中的至少一个现场装置的数据；经由所述操作器装置BG接收由所述第一组现场装置FG1传输的所述多播消息，其中，经由所接收到的多播消息使所述连接信息对所述操作器装置BG可用；生成所述第一组FG1中所述操作器装置BG已经经由所述多播消息从其接收到所述连接信息的所有现场装置和所述第二组FG2中与所述操作器装置BG连接的所有现场装置的列表5，从而使所述列表5具有所述第一组和所述第二组的现场装置；通过使用由所述操作器装置BG生成的所述列表5来选择所述具体现场装置；经由所述操作器装置BG发起与所选择的具体现场装置的具体连接建立，其中，如果所选择的具体现场装置属于所述第一组现场装置FG1，则通过使用所述连接信息来发起所述具体连接建立；借助于所述操作器装置BG来操作所选择的具体现场装置。

全文数据：经由移动操作器装置来操作具体现场装置的方法技术领域[0001]本发明涉及一种经由移动操作器装置来操作具体现场装置的方法以及自动化技术系统。背景技术[0002]用于记录和或修改过程变量的现场装置经常用于过程化自动技术以及制造自动化技术。测量装置或者传感器，诸如，液位测量装置、流量计、压力和温度测量装置、PH氧化还原电位计、电导率计等，用于记录相应过程变量，诸如，填充液位、流量、压力、温度、PH水平和电导率。致动器，诸如，例如，阀门或者栗，用于影响过程变量。因此，可以通过致动器来更改管线段中的流体的流速或者容器中的填充液位。[0003]—般而言，现场装置指面向过程并且提供或者编辑与过程相关的信息的所有装置。除了上述测量装置传感器和致动器之外，直接连接至现场总线并且用于与诸如远程1〇、网关、链接装置和无线适配器等高级单元通信的单元通常也被称为现场装置。[0004]公司集团Endress+Hauser生产和销售大量这种现场装置。[0005]在现代工业工厂中，现场装置通常经由诸如，Profibus®、FoundationFieldbus®、HART®等的现场总线系统与高级单元连接。通常，高级单元是控制系统或者控制单元，诸如，SPC存储程序控制或者PLC可编程逻辑控制器）。高级单元用于过程控制、过程可视化和过程监控以及现场装置的运行等。经由连接总线系统将由现场装置一一特别是传感器一一记录的值传输至一个或者可能甚至多个高级单元。除此以外，需要经由总线系统从高级单元向现场装置进行数据传送;具体地，从高级单元向现场装置进行数据传送的目的是对现场装置进行配置和设置参数以及诊断。一般而言，经由总线系统从高级单元操作现场装置。[0006]在本发明的背景下，重要的是，基于互联网协议（IP的组网在工业环境中也越来越多地被集成到现场装置中。除了面向连接的通信例如，在所谓的TCP协议层的基础上和点对点消息传送例如，在所谓的UDP协议的基础上之外，还支持经由作为互联网协议族中的一部分的所谓的广播地址和多播地址对IP数据包进行数据传送，其中，可以同时将数据从发送单元中继至多个接收器。[0007]除了在现场装置与高级单元之间的有线数据传送之外一一例如，以太网IP，同样也可能存在无线数据传输。特别是在总线系统Profibus®、F〇undatiοn.Fieldbus®和HART®·*，指定无线的基于无线电的数据传输。此外，用标准IEEE802.15.4来更详细地指定传感器的无线电网络。IEEE标准仅仅描述了在WPAN无线个域网）的ISO-OSI模型中的两个低层PHY和MAC。更高的协议层受其它组织约束。这会实现IEEE802.15.4基层的普遍使用。许多不同的技术正在使用该基层并且仅仅在更高层上扩展协议栈。因此，例如，通过IETF标准6LoWPAN来创建基于IP的传感器网络的基础。[0008]为了实现无线数据传送，当前现场装置具有各种无线电接口，诸如，WLAN、Bluetooth、和或近场通信NFC。这些接口可以用于建立到对应现场装置的连接以使得能够访问其过程数据和或现场装置数据或者参数。[0009]对于这种数据传送，通常，使用还配备有多个无线电接口的操作装置，优选地是移动操作装置。例如，这种操作装置可以是专用装置以及较新的装置，诸如，例如，智能手机、笔记本计算机、或者iPad。根据无线电接口，将使用不同协议的不同无线标准和技术与这些装置一起使用。[0010]根据所使用的接口和协议的规范，操作者例如，服务技术员）需要能够使用这些不同的连接和通信技术以将它们连接在一起。特别是在提到直接的现场操作时，必须在很短的时间内一个接一个地操作具有各种接口的各种现场装置。这会导致操作者必须使对应硬件和软件与其在一起，必须具有关于特定于技术的访问接口的不同的技术特定的使用的大量知识，并且必须花大量时间在不同的连接建立上。[0011]让事情变得更复杂的是，利用无线连接，哪一个无线协议例如，WLAN、Bluetooth、6L〇WPan对某些现场装置可用对于操作者而言在视觉上不明显。利用诸如以太网IP的有线连接，用户必须知道对应现场装置的名称、或者可替代地，其IP地址，以建立连接。[0012]当提到这种现场装置和操作器装置的实际使用时，不仅使操作复杂或者造成可能的错误来源，而且意味着操作者的巨大时间损失。[0013]因为可以基于互联网协议来建立与多个远程站的通信，所以对于用户，存在找出他可以经由IP网络联系哪一个现场装置或者这些装置具有哪些IP地址的困难。具体地，不可能有效地经由扫描方法来探查所有可能的IP地址。因此，IP网络与诸如Bluetooth或者ANT的其它传输方法有很大区别，其中，例如，存在被称为“广告”的机制，其中，远程站周期性地传输广播消息，并且因此，操作器单元可以容易地建立当前在无线电范围内的那些远程站。发明内容[0014]因此，本发明是基于在自动化系统中支持具有不同接口的现场装置的更简单的操作的目的。[0015]经由一种方法和经由一种自动化技术系统来实现该目的。[0016]针对该方法，目的是由经由移动操作器装置来操作具体现场装置的方法来实现的，其中，现场装置具体选自至少在自动化系统中的第一组现场装置和第二组现场装置，其中，第一组现场装置在基于IP的网络中交换数据，并且第二组现场装置至少经由非基于IP的连接来进行通信，其中，方法包括以下步骤：[0017]经由第一组现场装置中的至少一部分现场装置一一优选地是所有现场装置一一来传输多播消息，其中，多播消息包括用于与第一组中已经传输多播消息的相应现场装置连接的至少一个连接信息项；[0018]将操作器装置集成到基于IP的网络中，从而使操作器装置可以经由第一基于IP的连接与第一组中的现场装置通信；[0019]发起与第二组中的至少一个现场装置的至少一个连接建立，从而经由第二非基于IP的连接将操作器装置与第二组中的至少一个现场装置连接；[0020]经由操作器单元接收由第一组现场装置传输的多播消息，其中，经由接收到的多播消息使连接信息对操作器单元可用；[0021]生成第一组中操作器单元已经经由多播消息从其接收到连接信息的所有现场装置和第二组中与所述操作器装置连接的所有现场装置的列表，从而使列表具有第一组和第二组的现场装置；[0022]通过使用由操作器单元生成的列表来选择具体现场装置优选地由操作者执行）；[0023]经由操作器单元发起与选择的具体现场装置的具体连接建立，其中，如果选择的具体现场装置属于第一组现场装置，则通过使用连接信息来发起具体连接建立；[0024]借助于移动操作器单元来操作选择的具体现场装置。[0025]就本发明来说，在连接建立和具体连接建立之间应该进行区分。在此，具体地，还应该将连接建立理解为单向连接，与此相反，必须将具体连接建立理解为双向连接。[0026]根据本发明的方法的有利实施例提供:经由所述多播消息来通信关于已经传输所述多播消息的现场装置的附加元信息，其中，优选地在多播消息中一起传输连接信息和元信息。具体地，实施例可以提供:元信息包括以下信息项中的至少一个：[0027]关于所述现场装置的名称的信息；[0028]关于所述现场装置的功率预算的信息；[0029]关于所述现场装置的装置状态的信息；[0030]关于所述现场装置的现场装置类型的信息；[0031]关于所述现场装置的一级测量值的信息；[0032]关于所述现场装置的附加二级测量值的信息。[0033]根据本发明的方法的附加有利实施例提供:经由多播消息来传递关于第一组中已经传输多播消息的现场装置的附加位置信息，其中，优选地在多播消息中一起传输连接信息和位置信息，其中，特别优选地在多播消息中一起传输连接信息、元信息和位置信息。具体地，实施例提供:通过使用位置信息来对列表进行排序，从而根据与移动操作器单元的地点一一优选地是当前地点一一的空间接近度来列出至少第一组中的现场装置一一优选地是第一组和第二组中的现场装置。[0034]根据本发明的方法的附加实施例提供:多播消息至少部分地一一优选地至少元信息，并且特别优选地，至少现场装置的一级测量值一一进行加密和或密码认证。[0035]系统操作器在该密码保护方面的优点在于，访问系统的IP网络的攻击者不能立即获得例如包含在传输的元数据中的敏感信息。经由对元信息的认证，例如，经由所谓的数字签名非对称方法或者消息认证代码对称方法），攻击者无法在没有检测到的情况下在系统的IP网络中传播篡改的多播消息。因此，有利的是，至少部分地对在多播消息中的信息进行加密和认证。可以想象，方法因此具体是加密算法例如，块加密诸如，AES或者DES、流密码（RC4、Salsa20、Sosemanuk、Rabbit、HC-128、Trivium等））与认证代码（例如，AES128CBC、基于Hahs的代码HMAC、均匀散列法Polyl305、和AES-GCM中的认证）、或者数字签名法例如，基于大素数域、椭圆曲线、Merkle等）的组合。[0036]同样可以作为单独加密和认证方法的组合的替代成为合并后的解决方案，例如，当前处于所谓的CESAR竞争的范围内的科学审查状态。[0037]根据本发明的方法的有利实施例依次提供:将操作器装置注册在基于IP的网络中一一优选地在基于IP的网络的多播信道上一一以接收多播消息。具体地，实施例可以提供:如果注册或者订阅操作器装置以在基于IP的网络中一一优选地在基于IP的网络的多播信道中一一接收多播消息，则经由基于IP的网络的交换中心将多播消息中继至操作器装置，多播消息被从第一组中的现场装置发送至该交换中心。[0038]根据本发明的方法的附加有利实施例提供:通过第一组中的至少一部分现场装置一一优选地是所有现场装置一一来循环地发送多播消息，其中，优选地，基本上与检测到相应现场装置的一个或者该一级测量值的测量时钟同步地从相应现场装置发送多播消息。[0039]根据本发明的方法的附加有利实施例提供:如果基于IP的网络不允许优选地，循环地发送多播消息，则操作器装置在基于IP的网络中主动地轮询在第一组中的现场装置中的多播消息。[0040]附加有利实施例提供:除了传输的“未被问及的”多播消息之外，第一组中的现场装置还允许在请求时主动地将消息传输至在请求中传输的IP地址。例如，通过该方法，可以允许比例如在多播消息的循环旋转中更频繁地传送元数据。在示例中，为了保持传输带宽，仅仅每隔10秒钟发送一次多播消息;然而，还可能更频繁地将对应内容传输至操作器单元的IP地址。[0041]根据本发明的方法的附加有利实施例提供:操作器装置同时或者顺序地发起与第二组中的附加现场装置的附加连接建立，从而使操作器装置经由附加的、非基于IP的连接与第二组中的附加现场装置连接，以及其中，还通过具有附加现场装置的操作器装置来生成列表。[0042]根据本发明的方法的附加有利实施例提供:如果选择的具体现场装置属于第二组现场装置，则在发起具体连接建立时，经由第二非基于IP的连接来实现或者发起具体连接建立。[0043]根据本发明的方法的附加有利实施例提供:现场装置在基于IP的网络中第二组中不交换数据。[0044]只要涉及系统，目的就由自动化技术系统实现，该自动化技术系统包括以下装置：[0045]第一组现场装置，该第一组现场装置经由基于IP的网络来进行通信，其中，第一组中的至少一部分现场装置一一优选地是所有现场装置一一传输多播消息，其中，多播消息包括用于与第一组中发出多播消息的相应现场装置连接的至少一个连接信息项；[0046]第二组现场装置，该第二组现场装置经由非基于IP的连接来交换数据；[0047]移动操作器单元，设置该移动操作器单元使得可以建立到基于IP的网络的第一连接，并且如果建立了到基于IP的网络的第一连接，则操作器单元接收传输的多播消息，从而经由接收到的多播消息使连接信息对操作者可用；其中，操作器单元还被设置为建立到第二组中的现场装置的第二、非基于IP的连接，从而将第二组中的现场装置连接至操作器单元;其中，操作器单元还被设置为生成列表，在该列表中，输入第一组中经由多播消息使连接信息对操作器单元可用的所有现场装置以及第二组中经由第二连接连接至操作器装置的所有现场装置的列表，从而使列表具有第一组和第二组的现场装置;其中，操作器单元还被设置为:如果选择了在列表中的现场装置，则发起与在列表中输入的现场装置的具体连接建立;其中，如果选择的具体现场装置属于第一组现场装置，则操作器装置通过使用连接信息来实施具体连接建立。[0048]根据本发明的系统的有利实施例提供:第一组现场装置在以下基于IP的网络中的至少一个或者其组合中进行通信：[0049]以太网或者以太网IP网络；[0050]WLAN网络；[0051]6LoWPAN网络；[0052]Profinet网络；[0053]集成到IP网络中的基于Bluetooth的现场装置网络，该现场装置网络具有一个或者多个基于Bluetooth的现场装置，其中，附加的基于Bluetooth的现场装置经由链接单元与基于IP的网络连接，其中，为此，可以在基于IP的网络中对链接单元进行寻址，并且可以经由Bluetooth连接将附加的基于Bluetooth的现场装置与链接单元连接，从而将附加的基于Bluetooth的现场装置集成到基于IP的网络中。[0054]根据本发明的系统的附加有利实施例提供:第二组现场装置在以下非基于IP的网络中的至少一个或者其组合中进行通信：[0055]RFID连接；[0056]有线连接，特别是基于Profibus或者基于HART的连接；[0057]基于无线电的点对点连接，特别是基于Bluetooth或者BluetoothLE标准或者IEEE802.15.4协议；[0058]网状网络，优选地，基于IEEE802.15.4无线电协议，并且，特别优选地，基于Zigbee的连接或者基于WirelessHART的连接；[0059]基于ANT协议的连接。[0060]根据本发明的系统的附加有利实施例依次提供:操作器装置还被设置为发起与第二组中的附加现场装置的附加的同时或者顺序的连接建立，从而可以经由附加的非基于IP的连接将所述操作器装置与所述第二组中的附加现场装置连接，并且如果建立了到第二组中的附加现场装置的附加的非基于IP的连接，则操作器单元生成还具有第二组中的附加现场装置的列表。[0061]根据本发明的系统的附加有利实施例提供:第二组中的现场装置不是基于IP的网络的部分，特别是不在基于IP的网络中交换数据。[0062]根据本发明的系统的最后一个实施例提供:连接信息具有第一组中发送多播消息的现场装置的IP地址和或端口号。附图说明[0063]基于以下附图更详细地阐释本发明。图示了：[0064]图1是根据本发明的自动化技术系统的示例。具体实施方式[0065]图1示出了自动化技术系统的示例。在现代的自动化系统1中，通常会发现不仅彼此交换数据而且以非常不同的方式与移动操作器装置BG交换数据的多个现场装置。在图1中呈现在对应网络中以不同的方式交换数据的一系列现场装置作为示例。[0066]就本发明来说，要区分在基于IP的网络2中交换数据一一即，根据互联网协议例如，TCPIP或者UDPIP的现场装置和经由非基于IP的连接3——例如，点对点连接来交换数据的现场装置。[0067]作为示例，在图1的a至c中描绘的是第一组FGl中在基于IP的网络2中交换数据的现场装置。此外，就本申请来说，还应该将在基于IP的网络2中交换数据并且经由例如Bluetooth路由器的链接单元而变得支持IP的这种现场装置FGl理解为现场装置。为此，一方面，链接单元11与现场装置建立Bluetooth连接，优选地是常设（即，永久）Bluetooth连接，并且另一方面，链接单元11集成到IP网络中，从而可以通过IP网络经由链接单元对现场装置进行寻址。在这种情况下，通过Bluetooth连接来挖掘基于IP的网络的数据。在图1的d中以举例的方式示出了这种情况。[0068]与此相反，就本申请来说，第二组FG2中的现场装置经由非基于IP的连接3来交换数据，即，与上述现场装置相反，数据传送不是基于互联网协议，特别是不基于TCPIP和UDPIP。在图1的e至i中，这些实例由相应现场装置指示，以作为示例。然而，原则上，这些现场装置可以在网络中，特别是在非基于IP的网络中，彼此交换数据。[0069]例如，这种现场装置FG2可以经由例如HART或者Profibus的非基于IP的网络通过电线来交换数据。在图1的f中，作为示例，示出了经由电线连接至操作器单元BG的现场装置。现场装置还可以经由非基于IP的连接来无线地交换数据。在图1的e和g至i中以举例的方式呈现了被设置为建立用于数据交换的非基于IP的无线连接的这种现场装置FG2的示例。图1的e示出了经由RFID接口实现与用于数据交换的移动操作器装置的简单的、无线的、点对点连接的现场装置。图1的g示出了实现非基于IP的无线连接一一例如，以Bluetooth连接的形式的现场装置。与图1的d中所描绘的永久Bluetooth连接相反，此处只是偶发地建立Bluetooth连接以进行数据交换。因此，底层技术可以基于Bluetooth技术，或者基于从此衍生的技术，例如，低功耗Bluetooth技术。此外，在图1的h中，描绘了被设置为根据Zigbee规范来无线地交换数据的现场装置。例如，这可能随着移动操作器单元发生并且如图1的h所示。然而，根据Zigbee规范的数据传送还可以随着其它现场装置发生，从而使这些现场装置跨越Zigbee网络。在图1的i中描绘了最后变体，其中，现场装置被设置为根据ANT标准来与移动操作器单元无线地交换数据。[0070]为了例如为服务技术员的操作者能够访问自动化系统的所有现场装置FGl和FG2，所述操作者对用用于数据传送的各种接口来设计的移动操作器单元BG进行处理。移动操作器单元，例如，PC、智能手机或者平板计算机，具有至少两个不同的接口：用于基于IP的数据传送的接口，例如，以太网、以太网IP、WLAN、6LoWPAN和或Bluetooth;以及用于非基于IP的数据传送的另一接口，例如，1^'10、？1'〇;1^13118、撤1?1'、1311161:〇〇1:11、2丨866或者厶1^1'。[0071]软件或者应用在移动操作器单元BG上运行，经由该软件或者应用，将选择列表5显示给操作者，在该选择列表5中列出了具有通信连接或者在移动操作器单元的通信范围内的所有现场装置FGl和FG2。[0072]为了能够生成和显示这种选择列表5,将第一组FGl中的现场装置设计为使这些现场装置传输多播消息，优选地以循环间隔进行传播。如果循环地传输多播消息，则优选地基本上与检测到相应现场装置的一级测量值的测量时钟同步地进行传输。作为其替代，如果基于IP的网络不允许传输多播消息，则可以提供:操作器装置BG在基于IP的网络2中主动地轮询所述第一组中的所述现场装置中以获得多播消息。[0073]多播消息分别具有连接信息。可以经由连接信息来产生与传输多播消息的现场装置的具体连接建立。例如，连接信息可以具有现场装置的IP地址。第一组FGl中的现场装置还可以被设置为:除了连接信息之外，利用多播消息，还可以传输关于传输多播消息的现场装置的元信息。因此，现场装置传输至少具有连接信息和附加元信息的多播消息。这种元信息或者元数据可以包括以下信息项中的至少一个：[0074]关于现场装置的名称的信息，根据该信息，第一组中的现场装置在基于IP的网络中是已知的；[0075]关于所述现场装置的功率预算的信息；[0076]关于所述现场装置的装置状态的信息；[0077]关于所述现场装置的现场装置类型的信息；[0078]关于所述现场装置的一级测量值的信息；[0079]关于所述现场装置的附加二级测量值的信息。[0080]第一组FGl中的现场装置还可以被设置为使多播消息另外具有关于已经发送多播消息的现场装置的地理位置信息，例如，以经度和炜度的形式。在这种情况下，第一组中的现场装置用一个或者相同多播消息来传输元信息和或位置信息以及连接信息。可以至少部分地对传输的多播消息进行加密和或密码认证以保护传输的信息。具体地，可以对可能作为元信息与多播消息一起传输的一级测量值进行加密。[0081]如果基于IP的网络具有交换单元，则可以通过这种交换单元或者交换中心在基于IP的网络内接收多播消息，该交换单元或者该交换中心是所述基于IP的网络的部分。交换单元并非绝对必要，但是会提供一个好处:系统操作者可以监控哪一个操作器装置接收到第一组中的现场装置的可能的多播消息，并且因此接收到现场装置的连接信息和元信息和或位置信息。[0082]为此，移动操作器单元BG集成到基于IP的网络FGl中，从而可以按照需要经由第一连接与一个或者多个网络参与者交换数据。集成可以发生在移动操作器单元BG与作为基于IP的网络的网络参与者的交换单元之间。然而，还可以想象，移动操作器单元BG经由另一网络参与者集成到基于IP的网络中。经由基于IP的连接，在集成之后，可以在移动操作器单元BG与基于IP的网络FGl的网络参与者之间交换数据。例如，可以经由移动操作器单元BG来建立到基于IP的网络FGl的网络参与者的基于WLAN的连接，并且操作器单元BG随后可以扫描基于IP的网络以获得传输的多播消息。[0083]经由到基于IP的网络的基于IP的连接，移动操作器单元BG因此能够接收多播消息。其还可能提供:移动操作器单元BG必须首先注册到交换单元，S卩，必须订阅多播消息，以接收所述多播消息。经由之前移动操作器单元BG的注册，系统操作者可以控制是否和哪一个移动操作器单元能够接收对多播消息的访问，并且因此控制对应的现场装置。[0084]经由在移动操作器单元BG处接收到多播消息，还使对应连接信息对所述操作器单元BG可用。操作器单元BG使用连接信息来生成选择列表5。因此，列出了第一组中操作器单元已经经由接收到的多播消息从其接收到连接信息的所有现场装置。如果还经由多播消息来传输位置信息，则因此可以对选择列表进行排序，从而根据离移动操作器单元的地点的空间距离来对列出的现场装置进行排序。[0085]然而，除了基于IP的网络的现场装置之外，自动化系统1还包括不在基于IP的网络中交换数据并且还不经由基于IP的接口来进行通信的其它现场装置。移动操作器单元BG的操作者同样想将这些现场装置列在选择列表5中。为此，操作器单元BG发起与第二组FG2中的一个现场装置或者多个现场装置的非基于IP的连接。例如，操作器单元BG可以经由电线连接至现场总线，例如，HART或者Profibus，从而可以经由现场总线发起到现场装置的连接。然而，操作器单元BG可以使用无线的非基于IP的连接一一例如，经由集成到操作器单元中的RFID的近场通信接口，来发起到第二组FG2中的现场装置的非基于IP的无线连接。利用第二组中的哪一个现场装置，操作器装置都会根据与每个操作器单元不同的操作器单元的具体实施例来发起非基于IP的连接。例如，除了RFID的近场通信接口之外，操作器单元BG还可以具有Bluetooth或者甚至BluetoothLE接口，并且可以因此发起到第二组中的现场装置的非基于IP的Bluetooth连接。自然，操作器单元还可以具有RFID的近场通信接口和Bluetooth接口，并且因此可以建立到具有RFID的现场装置的非基于IP的RFID连接和到具有Bluetooth的现场装置的非基于IP的Bluetooth连接。除了上述非基于IP的无线连接之夕卜，还可以用第二组中的现场装置来发起附加的非基于IP的无线连接，例如，根据Zigbee和或ANT或者ANT+的连接。[0086]正在移动操作器单元上运行的软件或者应用生成包括第一组FGl中的现场装置和第二组FG2中的现场装置的选择列表，由操作器单元BG发起到第二组FG2中的现场装置的非基于IP的连接。[0087]参考符号列表[0088]1自动化系统[0089]2基于IP的网络[0090]3第二非基于IP的连接[0091]4第一连接[0092]5列表[0093]6以太网或者以太网IP网络[0094]7WLAN网络[0095]86LoWPAN网络[0096]9Profinet网络[0097]1〇基于Bluetooth的现场装置网络[0098]11链接单元[0099]FGl第一组现场装置[0100]FG2第二组现场装置[0101]BG操作器单元或者操作器装置

权利要求：1.一种经由移动操作器装置来操作具体现场装置的方法，其中，所述现场装置至少具体选自在自动化系统（1中的第一组现场装置FGl和第二组现场装置FG2，其中，所述第一组现场装置FGl在基于IP的网络2中交换数据，并且所述第二组现场装置FG2至少经由非基于IP的连接或者传输路径3来进行通信，其中，所述方法包括以下步骤：经由所述第一组现场装置FGl中的至少一部分现场装置一一优选地是所有现场装置一一来传输多播消息，其中，所述多播消息包括用于与所述第一组FGl中已经传输所述多播消息的相应现场装置连接的至少一个连接信息项；将所述操作器装置BG集成到所述基于IP的网络（2中，从而使所述操作器装置BG能够经由第一基于IP的连接与所述第一组中的现场装置通信；发起与所述第二组FG2中的至少一个现场装置的至少一个连接建立，从而使所述操作器装置BG经由第二、非基于IP的传输路径⑶接收来自所述第二组FG2中的至少一个现场装置的数据；经由所述操作器单元BG接收由所述第一组现场装置FGl传输的所述多播消息，其中，经由所接收到的多播消息使所述连接信息对所述操作器单元BG可用；生成所述第一组FGl中所述操作器单元BG已经经由所述多播消息从其接收到所述连接信息的所有现场装置和所述第二组FG2中与所述操作器装置BG连接的所有现场装置的列表5，从而使所述列表5具有所述第一组和所述第二组的现场装置；通过使用由所述操作器单元BG生成的所述列表（5来选择所述具体现场装置优选地由操作者执行）；经由所述操作器单元BG发起与所选择的具体现场装置的具体连接建立，其中，如果所选择的具体现场装置属于所述第一组现场装置FGl，则通过使用所述连接信息来发起所述具体连接建立；借助于所述移动操作器单元BG来操作所选择的具体现场装置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，经由所述多播消息来通信关于已经传输所述多播消息的所述现场装置的附加元信息，其中，优选地在多播消息中一起传输所述连接信息和所述元信息。3.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述元信息包括以下信息项中的至少一个：关于所述现场装置的名称的信息；关于所述现场装置的功率预算的信息；关于所述现场装置的装置状态的信息；关于所述现场装置的现场装置类型的信息；关于所述现场装置的一级测量值的信息；关于所述现场装置的附加二级测量值的信息。4.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其中，经由所述多播消息来通信关于所述第一组FGl中已经传输所述多播消息的现场装置的附加位置信息，其中，优选地在多播消息中一起传输所述连接信息和所述位置信息，其中，特别优选地在多播消息中一起传输所述连接信息、所述元信息和所述位置信息。5.根据前一权利要求所述的方法，其中，通过使用所述位置信息来对所述列表5进行排序，从而根据与所述移动操作器单元的地点一一优选地是当前地点一一的空间接近度来列出至少所述第一组FGl中的现场装置一一优选地是所述第一组和所述第二组中的现场装置。6.根据前述权利要求中一项或者多项所述的方法，其中，所述多播消息至少部分地一一优选地至少所述元信息，并且特别优选地，至少所述现场装置的一级测量值一一加密和或密码认证。7.根据前述权利要求中一项或者多项所述的方法，其中，将所述操作器装置注册在所述基于IP的网络中优选地在所述基于IP的网络的多播ί目道上以接收所述多播消息。8.根据前一权利要求所述的方法，其中，如果注册或者订阅所述操作器装置以在所述基于IP的网络中一一优选地在所述基于IP的网络的多播信道中一一接收所述多播消息，则经由所述基于IP的网络的交换中心将所述多播消息中继至所述操作器装置，所述多播消息被从所述第一组中的现场装置发送至所述基于IP的网络的交换中心。9.根据前述权利要求中一项或者多项所述的方法，其中，通过所述第一组中的至少一部分现场装置一一优选地是所有现场装置一一来循环地发送所述多播消息，其中，优选地，基本上与检测到所述相应现场装置的一个一级测量值或者所述一级测量值的测量时钟同步地从所述相应现场装置发送所述多播消息。10.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其中，如果所述基于IP的网络不允许优选地，循环地发送多播消息或者所述循环周期将会太长，则所述操作器装置在所述基于IP的网络中主动地轮询在所述第一组中的现场装置中的消息。11.根据前述权利要求中一项或者多项所述的方法，其中，所述操作器装置同时或者顺序地发起与所述第二组中的附加现场装置的附加连接建立，从而使所述操作器装置经由附加的、非基于IP的连接与所述附加现场装置连接，以及其中，还通过具有所述附加现场装置的所述操作器装置来生成所述列表。12.根据前述权利要求中一项或者多项所述的方法，其中，如果所选择的具体现场装置属于所述第二组现场装置，则在发起所述具体连接建立时，经由所述第二、非基于IP的连接来实现或者发起所述具体连接建立。13.根据前述权利要求中一项或者多项所述的方法，其中，所述第二组中的现场装置在所述基于IP的网络中不交换数据。14.一种自动化技术系统，其具有：第一组现场装置FGl，所述第一组现场装置FGl经由基于IP的网络来进行通信，其中，所述第一组FGl中的至少一部分现场装置一一优选地是所有现场装置一一传输多播消息，其中，所述多播消息包括用于与所述第一组FGl中发出所述多播消息的相应现场装置连接的至少一个连接信息项；第二组现场装置FG2，所述第二组现场装置FG2经由非基于IP的连接3来进行通ί目；移动操作器单元BG，所述移动操作器单元BG被设置为使得能够建立到所述基于IP的网络的第一连接，并且如果建立了到所述基于IP的网络的连接，则所述操作器单元接收所传输的多播消息，从而经由所接收到的多播消息使所述连接信息对操作者可用;其中，所述操作器单元还被设置为建立到所述第二组中的现场装置的第二、非基于IP的连接，从而将所述第二组中的现场装置连接至所述操作器单元;其中，所述操作器单元还被设置为生成列表，在所述列表中输入所述第一组中经由所述多播消息使所述连接信息对所述操作器单元可用的所有现场装置以及所述第二组中经由所述第二连接连接至所述操作器装置的所有现场装置，从而使所述列表具有所述第一组和所述第二组的现场装置;其中，所述操作器单元还被设置为:如果选择了在所述列表中的现场装置，则发起与在所述列表中输入的现场装置的具体连接建立;其中，如果所选择的具体现场装置属于所述第一组现场装置，则所述操作器装置通过使用所述连接信息来实施所述具体连接建立。15.根据前一权利要求所述的系统，其中，所述第一组现场装置在以下基于IP的网络中的至少一个或者其组合中进行通信：以太网或者以太网IP网络6;WLAN网络⑺；6LoWPAN网络⑻；Profinet网络（9;集成到IP网络中的基于Bluetooth的现场装置网络（10，所述现场装置网络（10具有一个或者多个基于Bluetooth的现场装置，其中，所附加的基于Bluetooth的现场装置经由链接单元（11与所述基于IP的网络连接，其中，为此，能够在所述基于IP的网络中对所述链接单元进行寻址，并且能够经由Bluetooth连接将所附加的基于Bluetooth的现场装置与所述链接单元连接，从而将所附加的基于Bluetooth的现场装置集成到所述基于IP的网络中。16.根据权利要求14或者15中的一项所述的系统，其中，所述第二组现场装置FG2经由以下非基于IP的网络中的至少一个或者其组合来进行通信：RFID连接；有线连接，特别是基于Profibus或者基于HART的连接；基于无线电的点对点连接，特别是基于Bluetooth或者BluetoothLE标准或者IEEE802.15.4协议；网状网络，优选地，基于IEEE802.15.4无线电协议，并且，特别优选地，基于Zigbee的连接或者基于WirelessHART的连接；基于ANT协议的连接。17.根据权利要求14至16中的一项所述的系统，其中，所述操作器装置BG还被设置为发起与所述第二组FG2中的附加现场装置的附加的同时或者顺序的连接建立，从而能够经由附加的非基于IP的连接3将所述操作器装置BG与所述第二组FG2中的所述附加现场装置连接，并且如果建立了到所述第二组FG2中的附加现场装置的附加的非基于IP的连接3，则所述操作器单元BG生成还具有所述第二组FG2中的所述附加现场装置的所述列表5。18.根据权利要求14至17中的一项所述的系统，其中，所述第二组FG2中的现场装置不是所述基于IP的网络2的部分，特别是不在所述基于IP的网络2中交换数据。19.根据权利要求14至18中的一项所述的系统，其中，所述连接信息具有所述第一组FGl中发送所述多播消息的现场装置的IP地址和或端口号。

百度查询： 恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司 经由移动操作器装置来操作具体现场装置的方法

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