申请/专利权人：五十铃自动车株式会社

申请日：2017-03-31

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN109072807B

主分类号：F02D45/00(20060101)

分类号：F02D45/00(20060101);F02D29/02(20060101);G05B19/048(20060101)

优先权：["20160404 JP 2016-075411"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：一种异常检测装置1具有：开度获取部141，获取在规定的期间测量的、表示车辆T所具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部142，通过对开度获取部141获取的多个开度数据表示的多个开度实测值和阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出差量的累积运算值，以及判断部143，在累积运算部142累积运算的累积运算值比规定的值大的情况下，判断为车辆T存在异常。

主权项：1.一种异常检测装置，具有：获取部，获取在规定的期间测量的、表示车辆所具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部，通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值，通过基于实测变化次数对上述累积运算值进行标准化来计算出标准化累积运算值，上述实测变化次数为在上述规定的期间内上述开度实测值改变规定的量的次数；以及判断部，在上述累积运算部计算出的上述标准化累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。

全文数据：异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统技术领域本公开涉及检测车辆的阀门的异常的异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。背景技术公知通过将车辆的阀门的开度的测量值与判断值进行比较、来检测阀门的不良情况的故障诊断系统。在专利文献1中公开有如下技术：在阀门的端子电压较大地背离预先规定的正常值的情况下判断为故障。[现有技术文献][专利文献]专利文献1:日本国特开2005-188501号公报发明内容[发明要解决的课题]在现有的技术中，通过将一次的测量结果与正常值进行比较来判断有无异常。因此，存在如下问题：在因车辆的行驶状态和周边环境等的影响而使测量结果产生偏差的情况下，尽管没有发生异常情况，但却错误地判断为发生了异常情况。因此，本公开提供一种能够使阀门的异常的检测精度提高的异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。[用于解决技术课题的技术方案]本公开的第一方式的异常检测装置，具有：获取部，获取在规定的期间测量的、表示车辆所具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部，通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值，以及判断部，在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。也可以是，在上述的异常检测装置中，上述累积运算部通过将由在上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的差量进行累积运算而得到的累积运算值变换为基准期间的累积运算值来计算出标准化累积运算值，上述判断部在上述标准化累积运算值比上述规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。也可以是，在上述的异常检测装置中，还具有存储部，将基于在多个上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的多个差量计算出的累积运算值与测量上述多个开度实测值的期间建立关联地进行存储，上述判断部基于在上述多个规定的期间的多个上述累积运算值的变化趋势来判断上述车辆的异常。也可以是，在上述的异常检测装置中，上述获取部与表示上述车辆的状态的状态信息建立关联地获取上述开度数据，上述累积运算部通过对上述多个开度实测值、和与上述状态信息对应的上述开度目标值之间的上述多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值。本公开的第二方式的异常检测方法，具有通过计算机执行的以下步骤：获取在规定的期间测量的、表示车辆具备的阀门的开度的多个开度数据的步骤；通过对获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值的步骤；以及在累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常的步骤。本公开的第3形态的异常检测系统，具备安装在车辆的开度检测装置、和基于在上述开度检测装置检测到的阀门的开度来检测上述阀门的异常的异常检测装置，上述开度检测装置具有：检测部，检测上述阀门的开度；以及通信部，经由无线通信线路将表示上述开度的开度数据发送到上述异常检测装置，该异常检测系统还具有：获取部，获取在规定的期间测量的、表示车辆具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部，通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值；以及判断部，在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。发明效果根据本公开起到能够提高阀门的异常的检测精度这样的效果。附图说明图1是示出涉及本实施方式的异常检测系统的结构的图。图2是示出车辆的进气排气系统的结构的图。图3是示出异常检测装置的结构的图。图4a与图4b是用于说明差量的累积运算值的图。图5a与图5b是用于说明判断部基于累积运算值的变化趋势进行判断的方法的图。图6是异常检测装置检测EGR阀门的异常的动作的流程图。具体实施方式第一实施方式图1是示出涉及本实施方式的异常检测系统S的结构的图。异常检测系统S是异常检测装置1与车辆T联动地检测车辆T的异常的系统。异常检测装置1被设置在对表示各种的车辆T的状态的数据进行收集的数据收集中心C。异常检测装置1经由无线通信线路与多个车辆T连接，从各个车辆T以规定的时间间隔接收表示车辆T的状态的数据。异常检测装置1基于从车辆T接收的各种的数据检测车辆T的异常。异常检测装置1经由网络例如互联网与设置在对车辆T进行管理的管理基站M的计算机连接。管理基站M例如是拥有车辆T的公司和维护车辆T的公司的设施。管理基站M的职员在从异常检测装置1接收到车辆T产生异常的情况的通知时，能向车辆T的驾驶员通知发生异常情况、或对车辆T进行维护，从而将重大的事故防患于未然。本实施方式的车辆T安装有各种的阀门。例如，车辆T具有安装在进气排气系统的进气节流阀门、EGR阀门ExhaustGasRecirculationbulb:排气回流阀，安装在涡轮增压机的吹除blow-off阀门、轨道压力控制用的阀门。在以下的说明中，对安装在车辆T上的阀门中的EGR阀门的异常进行检测的动作进行说明，但本公开能够应用到安装在车辆T中的任意的阀门。[进气排气系统2的结构]图2是示出车辆T的进气排气系统2的结构的图。发动机20的进气歧管20a连接有进气通路21，排气歧管20b连接有排气通路22。在进气通路21从上游侧顺序地设置有可变喷嘴涡轮30的压缩器30a、节流阀23、以及中冷器24，在排气通路22设置有可变喷嘴涡轮30的涡轮30b。在压缩器30a的进气上游侧设置有进气流量传感器40。另外，在进气歧管20a设置有进气压力传感器41。进气流量传感器40的检测值以下称为进气量以及进气压力传感器41的检测值以下称为进气压被输入到电连接的ECUEngineControlUnit：发动机控制单元60。可变喷嘴涡轮30具有设置在进气通路21的压缩器30a、设置在排气通路22的涡轮30b、和设置在涡轮30b的可变喷嘴30c。压缩器30a和涡轮30b经由旋转轴联结。EGR装置50具有对比涡轮30b靠近排气上游侧的排气通路22和比中冷器24靠近进气上游侧的进气通路21进行连通的EGR通路51、调整EGR气体的流量的EGR阀门52、冷却EGR气体的EGR冷却器53、以及检测EGR阀门52的开度的开度传感器54。通过根据从ECU60输出的开度控制信号控制EGR阀门52的开度，从而调整EGR装置50中的EGR气体的流量。ECU60进行发动机20的燃料喷射、和EGR装置50具有的EGR阀门52的开度的控制等的各种的控制。ECU60具备CPUCentralProcessingUnit：中央处理单元、ROMReadOnlyMemory：只读存储器、RAMRandomAccessMemory：随机访问存储器、输入端口、以及输出端口等。另外，ECU60将表示开度传感器54检测到的EGR阀门52的开度的开度数据同开度被测量的时刻、以及开度被测量的时刻的开度控制信号的值建立关联并存储在RAM。ECU60例如对在指示了将EGR阀门52的开度设为0％的定时中测量的开度数据、与在指示了将EGR阀门52的开度设为100％的定时中测量的开度数据进行区分并存储到RAM。通信部70是用于经由无线通信线路接收发送数据的无线通信单元。通信部70将从ECU60获取的各种的数据发送到异常检测装置1，并且接收异常检测装置1发送的各种的数据并通知ECU60。例如，通信单元70以规定的时间间隔将由ECU60暂时存储的表示由开度传感器54在规定期间检测到的开度的开度数据发送到异常检测装置1。此时，通信部70与在开度被测量到的时刻的开度控制信息所表示的控制内容例如开度的设定值相关联地发送开度数据。像这样，开度传感器54通过ECU60以及通信部70联动，作为开度检测装置发挥作用。在EGR阀门52劣化时，EGR阀门52的开度的变化相对于开度控制信息的变化的响应时间增加，或者开度的实测值偏离正常值。因此，在本实施方式的进气排气系统2中，通信部70以规定的时间间隔向异常检测装置1发送开度数据，从而异常检测装置1基于规定期间内的开度的实测值和目标值的差量的累积运算值，检测在EGR阀52中发生异常的情况。[异常检测装置1的结构]图3是示出异常检测装置1的结构的图。异常检测装置1具有第一通信部11、第二通信部12、存储部13、和控制部14。控制部14具有开度获取部141、累积运算部142、判断部143、以及异常通知部144。第一通信部11是用于经由无线通信线路在与进气排气系统2之间接收发送数据的无线通信单元。第一通信部11例如经由分组通信网的计算机从预先登记的多个车辆T接收包含开度数据等的各种数据的电波。第一通信部11提取接收到的电波中所包含的开度数据，并将开度数据输入到开度获取部141。第二通信部12是用于经由互联网在与管理基站M的计算机之间接收发送数据的通信控制器。第二通信部12在判断部143检测到车辆T的EGR阀门52异常时，向管理车辆T的管理基站M的计算机发送通知异常的消息。存储部13是包含ROM、RAM、以及硬盘等的存储介质。存储部13存储控制部14执行的程序。另外，存储部13存储有用于判断部143检测EGR阀门52的异常的开度的目标值。因为开度的目标值按照每个车辆T的车型而不同，所以存储部13例如与车辆T的车型建立关联来存储目标值。存储部13也可以基于从多个同样的车型的车辆T获取的开度数据来定期性地更新开度的目标值。存储部13在从车辆T发送来开度数据时，将发送来的开度数据与各车辆T固有的识别信息、以及测量开度的时刻建立关联地存储。另外，存储部13存储后述的累积运算部142按照每个规定的期间例如1天计算出的累积运算值。控制部14例如是CPU，通过执行存储部13所存储的程序，来作为开度获取部141、累积运算部142、判断部143以及异常通知部144发挥作用。开度获取部141经由第一通信部11获取在多个不相同的时刻中所测量的、表示EGR阀门52在被设定为规定的开度的状态下的开度的实测值的开度数据。因为从车辆T与测量开度的时刻的开度控制信息的值建立关联地送来开度数据，所以开度获取部141将获取的开度数据与测量开度的时刻以及在测量开度的时刻的开度控制信息的值建立关联地存储在存储部13。累积运算部142通过对开度获取部141获取的多个开度数据表示的多个开度实测值和EGR阀门52的开度目标值的差量进行累积运算，计算出差量的累积运算值。此外，上述的差量既可以计算为开度实测值和开度目标值的差量的绝对值，也可以计算为包含负号的差量。图4a与图4b是用于说明差量的累积运算值的图。图4的横轴表示测量开度的日期和时间，纵轴表示开度。在图4中的实线是开度获取部141获取的开度数据表示的开度的实测值，虚线是开度目标值。开度目标值与开度控制信息的值对应，在图4中，目标值从开度0％完全关闭的状态到开度50％一半打开的状态变化。EGR阀门52，在开度控制信息的值变化后、在实际开度变化之前需要响应时间。其结果，在图4a与图4b中的斜线表示的领域中，在开度实测值和开度目标值之间产生有差量。累积运算部142在每个开度数据计算出开度数据表示的开度实测值和开度目标值的差量值，将对于规定的期间内所测量的开度实测值的差量值进行合计，从而计算出差量的累积运算值。累积运算部142这样计算出的累积运算值与在图4中的斜线所表示的区域的面积相当。比较图4a与图4b，可知在图4b中的斜线区域的面积比图4a中的斜线区域的面积大。能够推定在图4b中针对开度控制信息的值的变化的响应时间比图4a中的响应时间长，EGR阀门52劣化。在这样的情况下，图4b中的累积运算值比图4a中的累积运算值变大。累积运算部142将计算出的累积运算值输入到判断部143。此外，累积运算部142对差量进行累积运算的期间是任意的。累积运算部142例如以1天为单位对差量进行累积运算，并以1天为单位向判断部143通知累积运算值。并且，累积运算部142在日期改变时对累积运算值进行初始化，计算出新的累积运算值。判断部143基于在规定的期间测量的多个开度实测值和开度目标值的差量的累积运算值，检测EGR阀门52的异常。判断部143例如将累积运算值与规定的阈值进行比较，在累积运算值比阈值大的情况下，判断为在EGR阀门52发生了异常。异常通知部144在判断部143判断为在EGR阀门52发生异常时，向管理基站M的计算机通知发生异常的情况。具体地说，异常通知部144制作异常通知消息，并经由第二通信部12发送，从而向管理基站M的计算机通知在EGR阀门52发生异常的情况，该异常通知消息包括发生异常的车辆T的识别信息、对该车辆T进行管理的管理基站M的计算机的地址、以及发生异常的意思。[累积运算值的标准化处理]如以上说明一样，异常检测装置1基于持续地测量的开度的实测值和开度目标值的差量的累积运算值判断有无异常，但能够测量开度的实测值的时间不固定。例如，在车辆T长距离行驶的情况下，异常检测装置1可以获取长时间测量的开度实测值,但在车辆T仅近距离行驶的情况下，异常检测装置1仅能获取短时间量的开度实测值。像这样，在成为累积运算的对象的开度实测值的数量存在偏差的情况下，异常检测的精度下降。因此，累积运算部142将对车辆T行驶的期间中测量的多个开度实测值和开度目标值的差量进行累积运算得到的累积运算值通过变换为基准期间的累积运算值来计算出标准化的累积运算值。并且，判断部143在标准化累积运算值比规定的阈值大的情况下，判断为车辆存在异常。例如基准期间是30分钟，在开度获取部141获取2小时量的开度实测值的情况下，累积运算部142将由2小时量的开度实测值得到的累积运算值取四分之一，从而计算出换算为基准期间的标准化累积运算值。[基于累积运算值的变化趋势的判断]异常检测装置1不仅按照累积运算部142计算累积运算值的每个规定的期间例如1天判断有无异常，也可以基于累积运算部142经过多个期间计算出的多个累积运算值的变化趋势，判断有无异常。为了这样做，存储部13将基于在多个期间中测量的多个开度实测值和开度目标值的多个差量计算出的累积运算值与测量多个开度实测值的期间建立关联并进行存储。然后，判断部143基于多个期间例如，最近一个月中的多个积分值的变化趋势来判断车辆的异常。图5a与图5b是用于对判断部143基于累积运算值的变化趋势判断的方法进行说明的图。图5中的横轴表示计算出累积运算值日期，纵轴表示累积运算值。图5a表示在EGR阀门52没有发生异常的状态下的累积运算值的变化的情况。判断部143在从累积运算部142接收到累积运算值的通知时，从存储部13读出最近的判断期间内计算出的累积运算值，确定累积运算值的变化趋势。判断部143将判断期间内的累积运算值的变化量、即图5a示出的直线L1的斜率确定为变化趋势。判断部143例如求出基于判断期间内的多个累积运算值的回归直线从而能够决定直线L1。判断部143通过将最近的判断期间内的累积运算值的变化趋势与正常范围进行比较，来检测异常。具体地说，判断部143判断确定的变化趋势是否包含在存储部13所存储的正常范围信息表示的正常范围内。例如，判断部143在作为变化趋势确定的直线L1的斜率处于规定的范围内的情况下判断为EGR阀门52正常，在直线L1的斜率为正常范围外的情况下判断为EGR阀门52异常。图5b示出在EGR阀门52发生异常的状态下的累积运算值的变化的情形。在图5b中，判断部143基于判断期间内的累积运算值确定的直线L2的斜率比图5a示出的直线L1斜率大。在直线L2斜率未包含在正常范围内的情况下，判断部143判断为在EGR阀门52发生异常。判断部143在判断为发生异常的情况下，将与判断为发生异常的累积运算值建立关联的车辆T的识别信息、和发生异常的意思通知给异常通知部144。判断部143通过像这样基于长期间的累积运算值的变化趋势判断有无异常，从而能够抑制零部件的偏差和暂时的值的变化的影响，因此提高了异常的检测精度。[异常检测动作的流程图]图6是异常检测装置1检测EGR阀门52异常的动作的流程图。首先，开度获取部141获取从车辆T发送的开度数据S11。开度获取部141每次获取开度数据时，将开度数据和车辆T的识别信息建立关联，并存储到存储部13S12。根据开度获取部141获取新的开度数据，累积运算部142计算出开度数据表示的开度实测值和存储在存储部13的开度目标值的差量的累积运算值S13。进而，累积运算部142通过将计算出的累积运算值换算为规定的期间的累积运算值来进行标准化S14。接着，判断部143通过将累积运算值与规定的阈值进行比较，来判断有无异常S15。判断部143在累积运算值处于阈值以下的情况下S15中的否，判断为未发生异常而将处理转回到步骤S11，并等待直到发送下一个开度数据。在累积运算值比阈值大的情况下S15中的是，判断部143判断为在EGR阀门52发生了异常S16。在这里，判断部143判断异常的等级是需要紧急对应的等级还是不需要紧急对的程度的等级，并将紧急性的等级与发生了异常的意思一起通知给异常通知部144S17。异常通知部144在收到发生有紧急性的异常例如在驾驶中产生障碍的异常的通知的情况下，向管理基站M和车辆T双方通报发生了异常的情况S18。异常通知部144在收到发生非紧急性的异常例如，估计部件的劣化的异常的通知的情况下，仅向管理基站M通知发生异常的情况S19。[变形例1]在以上的说明中，在车辆T中，使用开度传感器54测量EGR阀门52的开度,但测量EGR阀门52开度的手段不限于此。因为进气量根据EGR阀门52开度而变化，所以车辆T也可以基于进气流量传感器40所检测的进气量来确定开度，并将表示确定的开度的开度数据发送到异常检测装置1。另外，车辆T也可以将表示进气量的进气量数据发送给异常检测装置1，在异常检测装置1中基于进气量数据确定开度。[变形例2]在以上的说明中，未考虑测量开度数据时的车辆的状态,但车辆T也可以将表示测量开度数据时的车辆的状态的状态信息与开度数据建立关联，并发送给异常检测装置1。所谓车辆的状态例如是车速、加速器开度、以及车辆的倾斜度等。在这种情况下，假设存储部13与车辆状态建立关联地存储开度目标值。并且，开度获取部141与表示车辆T的状态的状态信息建立关联地获取开度数据。并且，累积运算部142通过对从车辆T接收的多个开度实测值和与状态信息对应的开度目标值的差量进行累积计算来计算出累积运算值。通过这样做，异常检测装置1考虑因车辆的状态所致的EGR阀门52的特性的差异来判断有无异常，因此能够提高异常的检测精度。[变形例3]在以上的说明中，累积运算部142在测量开度的期间与基准期间不同的情况下，将累积运算值换算到基准期间来计算出标准化累积运算值。与此相对，累积运算部可以基于开度控制信息已经改变的规定的量的次数来进行标准化。例如，存储部13存储开度从0％变化到50％的基准次数、以及开度从50％变化到0％的基准次数，累积运算部142在测量期间中的开度变化的实测次数小于基准次数的情况下、或者比基准次数多的情况下，通过对计算出的累积运算值乘以基准次数实测次数，来计算出标准化累积运算值。差量的累积运算值在开度变化之后会紧接着变大，因此基于开度变化的次数进行标准化，从而提高异常的检测精度。[由于本实施方式的异常检测装置1的效果]如以上说明，异常检测装置1从车辆T接收表示在多个不相同的时刻测量的开度实测值的开度数据，并计算出开度实测值与开度目标值的差量的累积运算值。并且，异常检测装置1通过将累积运算值与规定的阈值进行比较来判断有无异常。通过这样做，因为能够降低因暂时的开度的变化所致的检测到异常的可能性，所以能够提高异常的检测精度。另外，异常检测装置1基于测量开度的期间和基准期间对累积运算值进行标准化。通过这样做，异常检测装置1即使在检测开度的期间存在偏差的情况下，也能够换算为相同的基准期间来判断有无异常，因此能够进一步提高异常的检测精度。另外，异常检测装置1也能够基于累积运算部142经过多个期间计算出的多个累积运算值的变化趋势来判断有无异常。通过这样做，因为能够抑制部件的偏差和暂时的值的变化的影响，所以能够进一步提高异常的检测精度。第二实施方式在第一实施方式中，在设置在数据收集中心C的异常检测装置1中检测EGR阀门52的异常,但车辆T具有与第一实施方式的异常检测装置1同等的异常检测装置，在车辆T中可以检测EGR阀门52等各种的阀门的异常。在这种情况下，在车辆T的异常检测装置检测到异常时，车辆T的异常检测装置在仪表板显示发生异常的情况并通知驾驶员，或向管理基站通报发生异常。以上，使用实施方式对本公开进行了说明，但本公开的技术的范围不限于上述实施方式记载的范围。对上述实施方式加以各种的变更或改良而得到的技术方案对于本领域技术人员来说是显而易见的。本公开的技术的范围中也包含加以那样的变更或改良的方式，从权利要求的范围的记载是显而易见的。本申请是基于2016年4月4日申请的日本国专利申请特愿2016-075411提出的，其内容作为参照而援引到本申请中。工业上的利用可能性根据本公开的异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统能够提高阀门的异常的检测精度。标号说明1异常检测装置2进气排气系统11第一通信部12第二通信部13存储部14控制部20发动机20a进气歧管20b排气歧管21进气通路22排气通路23节流阀24中冷器30可变喷嘴涡轮30a压缩器30b涡轮30c可变喷嘴40进气流量传感器41进气压力传感器50EGR装置51EGR通路52EGR阀门53EGR冷却器54开度传感器60ECU70通信部141开度获取部142累积运算部143判断部144异常通知部

权利要求：1.一种异常检测装置，具有：获取部，获取在规定的期间测量的、表示车辆所具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部，通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值；以及判断部，在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。2.如权利要求1所述的异常检测装置，上述累积运算部通过将由在上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的差量进行累积运算而得到的累积运算值变换为基准期间的累积运算值来计算出标准化累积运算值，上述判断部在上述标准化累积运算值比上述规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。3.如权利要求1或2所述的异常检测装置，还具有存储部，将基于在多个规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的多个差量计算出的累积运算值与测量上述多个开度实测值的期间建立关联地进行存储，上述判断部基于在上述多个规定的期间的多个上述累积运算值的变化趋势来判断上述车辆的异常。4.如权利要求1-3任意一项所述的异常检测装置，上述获取部与表示上述车辆的状态的状态信息建立关联地获取上述开度数据，上述累积运算部通过对上述多个开度实测值、和与上述状态信息对应的上述开度目标值之间的上述多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值。5.一种异常检测方法，具有通过计算机执行的以下步骤：获取在规定的期间测量的、表示车辆具备的阀门的开度的多个开度数据的步骤；通过对获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值的步骤；以及在累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常的步骤。6.一种异常检测系统，具备安装在车辆的开度检测装置、和基于在上述开度检测装置检测到的阀门的开度来检测上述阀门的异常的异常检测装置，上述开度检测装置具有：检测部，检测上述阀门的开度；以及通信部，经由无线通信线路将表示上述开度的开度数据发送到上述异常检测装置，该异常检测系统还具有：获取部，获取在规定的期间测量的、表示车辆具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部，通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值；以及判断部，在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。

百度查询： 五十铃自动车株式会社 异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统

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