申请/专利权人：株式会社石田

申请日：2017-08-18

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN109689511B

主分类号：B65B59/04(20060101)

分类号：B65B59/04(20060101);B65B9/22(20060101)

优先权：["20160916 JP 2016-182138"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明涉及计量包装装置，计量包装装置10具备包装部14、计量部11以及框架70。包装部14具有在膜输送方向输送膜F的膜输送机构30、能够装卸的成型器22、支承成型器22的成型器座82以及横向密封机构50。计量部11位于包装部14的竖直方向的上侧，向包装部14供给应该包装的物品A。框架70具有至少支承计量部11且包括第一前腿71a、第一后腿71b、第二前腿72a、第二后腿72b的腿。包括成型器座82的可动部89在装卸成型器22时在维护机构可动空间PM移动。腿均设置为避开腿禁止空间PP。

主权项：1.一种计量包装装置，具备：制袋包装部，具有在膜输送方向输送膜的膜输送机构、能够装卸的成型器、支承所述成型器的成型器座以及密封机构；膜取入部，取入所述膜；计量部，位于所述制袋包装部的竖直方向的上侧，向所述制袋包装部供给应该包装的物品；以及包装品排出部，排出包装的物品；框架，至少支承所述计量部，具有多个腿部，包括所述成型器座的可动部在被装卸所述成型器时在维护机构可动空间移动，所述多个腿部均设置在预定的腿禁止空间的外侧，膜宽度方向与包括所述膜输送方向的面正交，所述腿禁止空间包括：所述维护机构可动空间；以及侧方空间，与所述维护机构可动空间的所述膜宽度方向的一侧相邻，前侧是与所述竖直方向以及所述膜宽度方向的两个方向垂直的前后方向上的所述包装品排出部侧，后侧是所述前后方向上的所述膜取入部侧，在所述前侧的腿部与所述后侧的腿部之间具有空间，所述空间在如下范围未被遮挡，所述范围是：所述前后方向上从所述密封机构的所述前侧的端部起到所述前侧的所述腿部为止的间隔距离、且在从所述前侧的所述腿部的底延伸至所述密封机构的至少上端的高度的范围，所述计量包装装置还具备能够使操作者进入未被遮挡的空间的能够开闭的安全门。

全文数据：计量包装装置技术领域本发明涉及计量包装装置。背景技术休闲食品等物品在利用袋子包装之后作为商品上市。为了制造这样的商品，使用例如专利文献1专利4707441号公报公开的计量包装装置。计量包装装置是将组合计量器和制袋包装机组合的装置。组合计量器分取一定量的物品。制袋包装机将分取的一定量的物品进行包装。制袋包装机配置在组合计量器的下方。制袋包装机接受从组合计量器落下的物品，装入袋子，排出完成的商品。制袋包装机包括将膜变形为筒状的成型器。在各种商品的制造中使用计量包装装置时，为每个商品制造的袋子的样子发生变化。这时，需要更换确定袋子形状的成型器。发明内容要解决的技术问题组合计量器和制袋包装机通常是大型的装置，所以通常并用支承这些的框架。构成框架的多个腿部至少立设在制袋包装机的整个高度。很多时候该腿部限制进行成型器的更换作业、成型器的清扫作业、其他的维护作业的操作者的活动。本发明的技术问题在于在计量包装装置中确保操作者的作业自由度。解决技术问题的手段根据本发明第一观点的计量包装装置，具备：制袋包装部、计量部以及框架。制袋包装部具有在膜输送方向输送膜的膜输送机构、能够装卸的成型器、支承成型器的成型器座以及密封机构。计量部位于制袋包装部的竖直方向的上侧，向制袋包装部供给应该包装的物品。框架至少支承计量部，具有多个腿部。包括成型器座的可动部在被装卸成型器时在维护机构可动空间移动。多个腿部均设置为避开预定的腿禁止空间。根据该结构，腿部均设置为避开腿禁止空间。在进行成型器的更换作业时，腿禁止空间是对于操作者非常重要的场所。因此，确保操作者的作业自由度。根据本发明第二观点的计量包装装置，在根据第一观点的计量包装装置中，膜宽度方向与包括膜输送方向的面正交。腿禁止空间包括维护机构可动空间以及侧方空间。侧方空间与维护机构可动空间的膜宽度方向的一侧相邻。根据该结构，腿禁止空间包括与维护机构可动空间相邻的侧方空间。因此，操作者能够在成型器的侧方容易地进行成型器的更换。根据本发明第三观点的计量包装装置，在根据第二观点的计量包装装置中，还具备：膜取入部，取入所述膜；以及，包装品排出部，排出包装的物品。前侧是与竖直方向以及膜宽度方向的两个方向垂直的前后方向上的所述包装品排出部侧。后侧是前后方向上的膜取入部侧。在膜宽度方向分割的中心面划分包括所述侧方空间的第一区域以及不包括所述侧方空间的第二区域。多个腿部包括配置在第一区域的第一腿部以及配置在第二区域的第二腿部。第一腿部全部配置在侧方空间的后侧。根据该结构，侧方空间的前侧不存在腿部。因此，操作者能够利用不存在障碍物的前侧空间，所以进一步确保操作者的作业自由度。根据本发明第四观点的计量包装装置，在根据第二观点的计量包装装置中，还具备：膜取入部，取入膜；以及，包装品排出部，排出包装的物品。前侧是与竖直方向以及膜宽度方向的两个方向垂直的前后方向上的包装品排出部侧。多个腿部中的至少一个配置在与侧方空间相比的前侧。根据该结构，多个腿部以夹着侧方空间的方式隔开较大间隔配置。因此，稳定地设置框架。根据本发明第五观点的计量包装装置，在根据第四观点的计量包装装置中，从密封机构的前侧的端部起到前侧的腿为止的前后方向上的间隔距离为300mm以上且800mm以下。根据该结构，操作者能够在通过密封机构和前侧的腿的较大的间隔距离形成的空间活动。因此，进一步确保操作者的作业自由度。根据本发明第六观点的计量包装装置，在根据第五观点的计量包装装置中，间隔距离为400mm以上且600mm以下。根据该结构，操作者能够在较大的空间活动，并且，能够适当地抑制计量包装装置的外径尺寸。因此，能够缩小计量包装装置的设置面积。根据本发明第七观点的计量包装装置，在根据第四观点至第六观点中的任一观点的计量包装装置中，还具备：可开关的安全门，具有在前后方向延伸的宽度。操作者能够进入由安全门以及多个腿部围成的空间的至少一部分内。根据该结构，操作者能够进入安全门的内部空间的至少一部分内。因此，操作者的维护作业变得容易。而且，如果使安全门与计量包装装置的关闭用开关联动，则确保在内部空间进行作业的操作者的安全。根据本发明第八观点的计量包装装置，在根据第三观点至第七观点中的任一观点的计量包装装置中，可动部在维护机构可动空间内在包括前后方向和膜宽度方向的水平面内的方向移动。根据该结构，可动部在水平面内移动。因此，在更换成型器时，操作者无需大幅改变姿势。根据本发明第九观点的计量包装装置，在根据第八观点的计量包装装置中，可动部在水平面内以圆弧形的方式旋绕。根据该结构，可动部通过旋绕从运转位置移动到作业位置。因此，可动部的结构简单。根据本发明第十观点的计量包装装置，在根据第一观点至第九观点中的任一观点的计量包装装置中，框架还支承制袋包装部。根据该结构，框架支承制袋包装部。因此，增加计量包装装置整体的耐用性。发明效果根据本发明的计量包装装置，确保操作者的作业自由度。附图说明图1是根据本发明一实施方式的计量包装装置10的示意图。图2是计量部11的示意图。图3是检查部12的外观图。图4是示出包装部14的结构的示意图。图5是示出根据本发明一实施方式的计量包装装置10外观的主视图。图6是根据本发明一实施方式的计量包装装置10外观的后视图。图7是示出根据本发明一实施方式的计量包装装置10外观的侧视图。图8是示出维护机构80结构的示意图。图9是示出根据本发明一实施方式的计量包装装置10外观的立体图。图10是示出根据本发明一实施方式的计量包装装置10的框架70的结构的示意图。图11是示出根据本发明的变形例A的计量包装装置10A的框架70结构的示意图。图12是示出根据本发明的变形例C的计量包装装置10C外观的主视图。图13是示出根据本发明的变形例C的计量包装装置10C外观的侧视图。图14是示出根据本发明的变形例C的计量包装装置10C外观的立体图。具体实施方式下面，参照附图，说明本发明的实施方式。需要说明的是，下面的实施方式是本发明的具体例子，并不是用于限定本发明的技术范围。1整体构成图1示出了根据本发明一实施方式的计量包装装置10。计量包装装置10是通过将预定量的休闲食品等物品装入由膜F构成袋子从而制造可流通方式的商品P的装置。计量包装系统10具有计量部11、检查部12、膜供给部13、包装部14以及框架70。在计量部11的下方配置检查部12。在检查部12的下方配置包装部14。与包装部14相邻配置膜供给部13。膜F从膜取入部FI被取入包装部14。从包装品排出部PO排出包装的商品P。2详细构成2-1计量部11图2示出了计量部11的构成。计量部11由组合计量器构成。计量部11是计量物品A并将预定量的物品A向后阶段供给的部件。计量部11具有分散供料器11a、多个槽11b、多个储备料斗11c、多个计量料斗11d、多个质量传感器11e以及集合流道11f。箭头示出物品A的移动。从配置在计量部11上方的物品供给装置9供给物品A。物品A落到分散供料器11a的中央部分。通过设置在分散供料器11a的未图示的振动装置的工作，分散供料器11a上的物品A放射状分散，向多个槽11b移动。通过设置在各个槽11b的未图示的振动装置的工作，槽11b上的物品A向与该槽11b对应设置的储备料斗11c移动。设置有与槽11b相同数量的储备料斗11c是暂时储存物品A的容器。各储备料斗11c设置有可开关的闸门。打开闸门时，储备料斗11c内的物品A落下，进入与该储备料斗11c对应设置的计量料斗11d。设置有与储备料斗11c相同数量的计量料斗11d是用于计量物品A的部件。各计量料斗11d设置有质量传感器11e以及可开关的闸门。质量传感器11e测量计量料斗11d内的物品A的质量，并将测量结果发送给未图示的控制电路。质量传感器11e由例如测力传感器构成。控制电路掌握分别储存在多个计量料斗11d的物品A的质量。接着，控制电路判断带来最靠近预定量的计量料斗11d的组合。接着，控制电路仅打开构成该组合的计量料斗11d的闸门。开放闸门后，计量料斗11d中的物品A落下，向集合流道11f移动。集合流道11f使从多个计量料斗11d落下的所有的物品A移动到检查部12。2-2检查部12图3示出了检查部12的构成。检查部12是用于检测混入物品A中的杂质的部件。检查部12具有检查流道12a以及金属探测单元12b。检查流道12a是具有锥形形状的筒，起到物品A的通道的功能。金属探测单元12b检测混入通过检查流道12a的物品A中的金属杂质。金属探测单元12b在检测到杂质时，向控制电路发送杂质检测信号。控制电路使包装部14等进行适当的废弃处理，以防止混入有杂质的物品A被利用。2-3膜供给部13图1示出的膜供给部13是用于将成为袋子的材料的膜F向包装部14供给的部件。膜供给部13保持膜卷FR。膜供给部13将卷绕在膜卷FR的膜F主动或被动地输送到包装部14。2-4包装部14图4示出了包装部14的构成。包装部14由制袋包装机构成。包装部14以膜F形成袋子B，并且，将从计量部11接受的预定量的物品A利用该袋子B进行包装。之后，包装部14排出包装的商品P。包装部14具有膜成形机构20、膜输送机构30、纵向密封机构40、横向密封机构50、闸门机构60和未图示的维护机构80。2-4-1膜成形机构20膜成形机构20是用于成形平面状的膜F的机构。膜成形机构20具有物品引导器21以及成型器22。物品引导器21是将膜F保持为筒状从而形成袋子B并且将计量部11排出的预定量的物品A引导至袋子B中的部件。物品引导器21是圆筒形软管，形成有用于接受物品A的漏斗状的上端。物品引导器21根据商品P的种类而更换为不同的形状的物品引导器21。成型器22与物品引导器21合作引导膜F，以使平面状的膜F变形为筒状。成型器22也是根据商品P种类而更换为不同的形状的成型器22。2-4-2膜输送机构30膜输送机构30是用于输送作为袋子B的材料的膜F的机构。膜输送机构30具有辊31以及下拉带32。辊31接受膜F后送到膜成形机构20。下拉带32通过未图示的电动机驱动，从而将筒状的膜F沿物品引导器21输送到下方。2-4-3纵向密封机构40纵向密封机构40为了以膜F制作筒从而粘着在膜F的输送方向延伸的平行的两个边的机构。纵向密封机构40一边按压在物品引导器21上重叠的膜F的两个边一边加热。纵向密封机构40具有例如加热器以及加热带。通过纵向密封机构40粘着的部位成为袋子B的纵向密封部SL。2-4-4横向密封机构50横向密封机构50是为了制作袋子B从而粘着筒状的膜F的相对的两个面的机构。横向密封机构50具有一组密封钳51。密封钳51能够分别在箭头MS示出的水平方向往返，从而彼此靠近或者分开。密封钳51埋设有未图示的加热器以及可动刀。横向密封机构50在执行横向密封工序期间，将筒状的膜F的输送停止一定的时间。密封钳51通过彼此靠近，从而按压筒状的膜F的相对的两个面。通过加热器的工作，被按压的两个面被加热粘着。通过横向密封机构50粘着的部位成为袋子B的横向密封部ST。最后，可动刀切断横向密封部ST。被切断的横向密封部ST变成相邻的两个袋子B的一个的上端以及另一个的下端。在结束上述的横向密封工序之后，密封钳51彼此分开。之后，再次开始筒状的膜F的输送。作为在水平方向往返的一组密封钳51的代替，横向密封机构50还可以具有一组连结在安装于旋转轴的臂的密封钳。在这种情况下，密封钳51能够一边绕旋转轴公转，一边以与膜F的输送速度相同的速度向下方移动。因此，在横向密封工序期间无需停止膜F的输送。2-4-5闸门机构60闸门机构60设置在横向密封机构50的上方。在由横向密封机构50开始横向密封工序之前，闸门机构60按压筒状的膜F的相对的两个面，从而防止物品A到达横向密封机构50。由此，闸门机构60抑制物品A夹在横向密封机构50粘着的膜F的相对的两个面之间。2-4-6维护机构80对于维护机构80在后面说明。2-5框架70图5、图6、图7示出了计量包装装置10的外观。但是，在这些图中，为了进行维护作业，将检查部12从运转中的位置移开。图5的主视图示出的框架70是用于直接或间接支承计量部11、包装部14、其他的部位的部件。框架70具有第一前腿71a、第二前腿72a、上梁74以及多个下梁75。上梁74连结第一前腿71a的上端和第二前腿72a的上端。连结多个下梁75、第一前腿71a的中间左右和第二前腿72a的中间左右。如图6的后视图示出，框架70还具有第一后腿71b以及第二后腿72b。第一后腿71b的上端和第二后腿72b的上端通过另外的上梁74连结。第一前腿71a的中间左右和第二前腿72a的中间左右通过另外的下梁75连结。如图7的侧视图示出，框架70还具有横梁73以及支承部76。横梁73连结第一前腿71a的上端和第一后腿71b的上端。虽然在图7中未示出，第二前腿72a的上端和第二后腿72b的上端通过另外的横梁73连结。支承部76固定于横梁73，支承计量部11。在包括纵向密封机构40和横向密封机构50的密封机构中，接近第一前腿71a的端部40a在该结构中位于纵向密封机构40。从密封机构的接近第一前腿71a的端部40a到第一前腿71a为止的间隔距离SS为300mm以上且800mm以下。优选地，间隔距离SS为400mm以上且600mm以下。3维护作业3-1维护机构80的结构对包装部14具有的维护机构80进行说明。图8示出了维护机构80的结构。维护机构80是用于方便操作者的维护作业的机构。这里说的维护作业包括为了清扫而拆卸物品引导器21以及成型器22的作业以及根据商品P的种类更换物品引导器21以及成型器22的作业。维护机构80具有物品引导器座81、成型器座82、连结杆83、可动棒84、底座85以及关节部86。其中，物品引导器座81、成型器座82、连结杆83、可动棒84形成可动部89。物品引导器座81是能够装卸状支承物品引导器21的部件。成型器座82是能够装卸状支承成型器22的部件。连结杆83将物品引导器座81以及成型器座82连结至可动棒84。可动棒84经由关节部86连结于底座85。底座85直接或者经过其他的部件间接地固定于框架70。可动部89能够以关节部86为中心如箭头M1所示旋绕。作业面WS是由框架70的第一前腿71a、第一后腿71b以及连结它们的横梁73规定的面。作业面WS与底座85的一个面是同一面或者接近底座85的一个面。图8示出的可动部89的配置是包装部14的运转时可动部89所处的位置，在本说明书中将其称为“运转位置”。可动部89在箭头M1方向旋绕从而接近作业面WS时，在本说明书中记载为可动部89位于“作业位置”。维护机构80还可以具有配置在作业面WS的安全门87。安全门87设置有关闭开关。通过构成为向箭头M2示出的方向打开安全门87时，关闭开关停止计量包装装置10的各种机构，从而能够确保操作者的安全。3-2操作者的位置图9示出了进行计量包装装置10的维护作业的操作者W1～W3。在本图中，规定了上方向DU、下方向DD、前方向DF、后方向DB、膜宽度第一方向DW1、膜宽度第二方向DW2的六个正交的方向。计量部11配置在操作台FL的上方向DU侧。膜供给部13以及包装部14配置在操作台FL的下方向DD侧。在包装部14的前方向DF侧，以与第一前腿71a以及第二前腿72a相邻的方式配置有排出器8。排出器8是排出包装部14制造的商品P并且交给后阶段的工序的部件。排出器8的传送带8a配置为通过包装品排出部PO图1。膜供给部13配置在包装部14的后方向DB侧。操作者W1在操作台FL上进行计量部11的维护作业。操作者W2在操作台FL下，超越作业面WS进入到框架70内侧进行包装部14的维护作业。在包装部14的维护作业中，操作者W2进行物品引导器21以及成型器22的装卸和其他的作业。在操作台FL下，操作者W3乘坐在与作业面WS相邻放置的垫脚台SP，进行计量包装装置10的控制盘的维护。框架70的内侧空间是对于操作者W2来说是难以进行作业的地方。这是因为操作者W2的脚下存在延伸到包装机3下的传送带8a，所以只存在狭窄的搭脚处。在不具有维护机构80的现有的计量包装装置10中，进行成型器22的装卸的操作者W2站在作业面WS附近，需要仅将上半身挺向传送带8a的上方。相对于此，在具有图8示出的维护机构80的根据本发明的现有的计量包装装置10中，通过将可动部89配置在作业位置，从而成型器22靠近或者到达作业面WS。因此，操作者W2无需超越作业面WS而进入到框架70内侧，无需采取挺出上半身等不稳定的姿势。3-3框架70的腿的配置图10是框架70的示意图。如上所述，框架70具有第一前腿71a、第二前腿72a、第一后腿71b、第二后腿72b、横梁73以及上梁74。膜F的宽度在膜宽度方向即通过膜宽度第一方向DW1以及膜宽度第二方向DW2规定的方向上扩展。上梁74在膜宽度方向延伸。各腿在竖直方向即通过上方向DU以及下方向DD规定的方向上延伸。横梁73在前后方向即通过前方向DF以及后方向DB规定的方向上延伸。膜F在包括竖直方向以及前后方向的面内的方向上输送。即膜宽度方向与包括膜输送方向的面正交，并且与竖直方向以及前后方向的两个方向垂直。如上所述，作业面WS是通过框架70的第一前腿71a、第一后腿71b以及连结它们的横梁73规定的面。在这里，将在膜宽度方向将膜F分为两个的面称为中心面CS。中心面CS将空间分割为第一区域R1和第二区域R2。框架70的腿被分为配置在第一区域R1的第一腿部和配置在第二区域R2的第二腿部。第一腿部包括第一前腿71a以及第一后腿71b。第二腿部包括第二前腿72a以及第二后腿72b。包括成型器座82等的可动部89图8在包括前后方向以及膜宽度方向的水平面内的方向移动，具体地，沿箭头M1图8圆弧形移动。这时，可动部89在图10示出的维护机构可动空间PM内移动。维护机构可动空间PM位于横跨第一区域R1和第二区域R2双方。第一区域R1定义为在维护机构80采取作业位置的配置时，可动部89所在的区域。作业面WS位于第一区域R1。第一区域R1存在与维护机构可动空间PM相邻的侧方空间PS。侧方空间PS位于框架70外侧，并且靠近作业面WS。将维护机构可动空间PM和侧方空间PS一起在本说明书中称为腿禁止空间PP。框架70的所有的腿即第一前腿71a、第二前腿72a、第一后腿71b、第二后腿72b配置为避开腿禁止空间PP。第一前腿71a向腿禁止空间PP的前方向DF避开。第一后腿71b向腿禁止空间PP的后方向DB避开。4特征4-1第一前腿71a、第二前腿72a、第一后腿71b、第二后腿72b均设置为避开腿禁止空间PP。腿禁止空间PP是在进行成型器22的更换作业时对于操作者W2非常重要的场所。因此，确保操作者W2的维护作业自由度。4-2腿禁止空间PP包括与维护机构可动空间PM相邻的侧方空间PS。因此，操作者W2能够在成型器22的侧方即作业面WS的外侧容易地进行成型器22的更换。4-3以夹着侧方空间PS的方式第一前腿71a和第一后腿71b隔开很大间隔配置。因此，稳定地设置框架70。4-4密封机构与第一前腿71a之间形成有300mm以上800以下或者400mm以上600以下的很大的间隔距离SS。操作者W2能够在通过很大的间隔距离SS形成的空间内活动。因此，进一步确保操作者W2的维护作业自由度。4-5操作者W2能够进入安全门87的内部空间的至少一部分内。因此，操作者W2的维护作业变得容易。而且，如果使安全门87与计量包装装置10的关闭用开关联动，则确保在内部空间进行作业的操作者W2的安全。4-6可动部89在水平面内移动。因此，在更换成型器22时，操作者W2无需采取仅挺出上半身等不稳定的姿势。4-7可动部89通过旋绕从运转位置移动到作业位置。因此，移动可动部89的维护机构80的结构简单。4-8框架70支承包装部14。因此，增加计量包装装置10整体的耐用性。5变形例A5-1结构图11是根据变形例A的计量包装装置10A的框架70示意图。与上述的实施方式的共同点是框架70的所有的腿即第一前腿71a、第二前腿72a、第一后腿71b、第二后腿72b配置成避开腿禁止空间PP。与上述的实施方式的区别在于，第一前腿71a以及第二前腿72a向腿禁止空间PP的后方向DB避开。5-2特征根据该结构，第一前腿71a、第二前腿72a、第一后腿71b、第二后腿72b均不在腿禁止空间PP的前方向DF。因此，操作者W2能够利用不存在障碍物的前方向DF侧的空间，所以进一步确保操作者W2的维护作业自由度。6变形例B6-1结构在根据变形例A的计量包装装置10A的框架70中，第二前腿72a向腿禁止空间PP的后方向DB避开。作为代替，第二前腿72a还可以向腿禁止空间PP的前方向DF避开。剩下的第一前腿71a、第一后腿71b、第二后腿72b向腿禁止空间PP的后方向DB避开。6-2特征根据该结构，也确保操作者W2的维护作业自由度。而且，增加框架70的稳定性。7变形例C7-1结构图12～图14示出了根据变形例C的计量包装装置10C。计量包装装置10C与上述的实施方式的区别在于，还具有围成框架70的保护板90，安全门87C的结构也与上述的实施方式不同。保护板90是在计量包装装置10C的运转中防止操作者碰到装置的可动部分，从而确保操作者的安全的部件。保护板90是透明的树脂板，例如由聚碳酸酯构成。如图12示出，一个保护板90封堵第一前腿71a以及第二前腿72a之间，从而妨碍操作者的通行。如图13示出，一个保护板90封堵第一前腿71a以及第一后腿71b之间，从而妨碍操作者的通行。如图14示出，一个保护板90封堵第二前腿72a以及第二后腿72b之间，从而妨碍操作者的通行。而且，一个保护板90封堵第一后腿71b以及第二后腿72b之间，从而妨碍操作者的通行。如图13以及图14示出，维护机构80的安全门87C是双折结构，但是，结构不限定于此。安全门87C由与框架和设置在该框架的保护板90相同的透明的树脂板构成。在本变形例中，也可以使安全门87C与计量包装装置10C的关闭用开关联动。保护板90以及安全门87C至少覆盖包装部14的整体。在打开安全门87C时，操作者能够进入通过第一前腿71a、第二前腿72a、第一后腿71b、第二后腿72b以及保护板90围成的空间的至少一部分内。在关闭安全门87C时，保护板90以及安全门87C围成该空间，所以操作者无法进入该空间内。7-2特征根据该结构，进一步抑制操作者进入包装部14。因此，能够抑制操作者接触到装置的可动部分的事故的发生。而且，如果使安全门87C与计量包装装置10C的关闭用开关联动，则在打开安全门87C时，计量包装装置10C的运转停止，所以确保在内部空间进行作业的操作者的安全。附图标记10、10C...计量包装装置；11...计量部；12...检查部；13...膜供给部；14...包装部；20...膜成形机构；21...物品引导器；22...成型器；30...膜输送机构；50...横向密封机构；70...框架；71a...第一前腿；71b...第一后腿；72a...第二前腿；72b...第二后腿；80...维护机构；81...物品引导器座；82...成型器座；PM...维护机构可动空间；PP...腿禁止空间；PS...侧方空间。先行技术文献专利文献专利文献1：专利4707441号公报。

权利要求：1.一种计量包装装置，具备：制袋包装部，具有在膜输送方向输送膜的膜输送机构、能够装卸的成型器、支承所述成型器的成型器座以及密封机构；计量部，位于所述制袋包装部的竖直方向的上侧，向所述制袋包装部供给应该包装的物品；以及框架，至少支承所述计量部，具有多个腿部，包括所述成型器座的可动部在被装卸所述成型器时在维护机构可动空间移动，所述多个腿部均设置为避开预定的腿禁止空间。2.根据权利要求1所述的计量包装装置，其中，膜宽度方向与包括所述膜输送方向的面正交，所述腿禁止空间包括：所述维护机构可动空间；以及侧方空间，与所述维护机构可动空间的所述膜宽度方向的一侧相邻。3.根据权利要求2所述的计量包装装置，其中，所述计量包装装置还具备：膜取入部，取入所述膜；以及包装品排出部，排出包装的物品，前侧是与所述竖直方向以及所述膜宽度方向的两个方向垂直的前后方向上的所述包装品排出部侧，后侧是所述前后方向上的所述膜取入部侧，在所述膜宽度方向分割的中心面划分包括所述侧方空间的第一区域以及不包括所述侧方空间的第二区域，所述多个腿部包括配置在所述第一区域的第一腿部以及配置在所述第二区域的第二腿部，所述第一腿部全部配置在与所述侧方空间相比的所述后侧。4.根据权利要求2所述的计量包装装置，其中，所述计量包装装置还具备：膜取入部，取入所述膜；以及包装品排出部，排出包装的物品，前侧是与所述竖直方向以及所述膜宽度方向的两个方向垂直的前后方向上的所述包装品排出部侧，所述多个腿部中的至少一个配置在与所述侧方空间相比的所述前侧。5.根据权利要求4所述的计量包装装置，其中，从所述密封机构的所述前侧的端部起到所述前侧的腿为止的所述前后方向上的间隔距离为300mm以上且800mm以下。6.根据权利要求5所述的计量包装装置，其中，所述间隔距离为400mm以上且600mm以下。7.根据权利要求4至6中任一项所述的计量包装装置，其中，所述计量包装装置还具备：可开关的安全门，具有在前后方向延伸的宽度，操作者能够进入由所述安全门以及所述多个腿部围成的空间的至少一部分内。8.根据权利要求7所述的计量包装装置，其中，所述计量包装装置还具备：保护板，所述保护板通过封堵所述多个腿部之间而妨碍所述操作者的通行，所述保护板以及所述安全门包围所述空间。9.根据权利要求3至8中任一项所述的计量包装装置，其中，所述可动部在所述维护机构可动空间内在包括所述前后方向和所述膜宽度方向的水平面内的方向移动。10.根据权利要求9所述的计量包装装置，其中，所述可动部在所述水平面内以圆弧形的方式旋绕。11.根据权利要求1至10中任一项所述的计量包装装置，其中，所述框架还支承所述制袋包装部。

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