申请/专利权人：株式会社昭和

申请日：2017-07-31

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN110740922B

主分类号：B62D6/00(20060101)

分类号：B62D6/00(20060101);B62D5/04(20060101);B62D119/00(20060101);B62D137/00(20060101)

优先权：["20170720 JP 2017-140567"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.31#公开

摘要：转向控制装置具有：电动马达，其针对方向盘的转向施加辅助力；扭矩传感器109，其检测方向盘的转向扭矩；基本目标电流设定部，其根据扭矩传感器109所检测到的转向扭矩，来设定电动马达的基本驱动力；以及附加确定部222，其根据电动马达的转速，来确定是否设定成比基本驱动力大的驱动力。

主权项：1.一种转向控制装置，其具有：电动马达，其针对转向部件的转向施加辅助力；扭矩检测部，其检测所述转向部件的转向扭矩；基本驱动力设定部，其根据所述扭矩检测部所检测到的所述转向扭矩来设定所述电动马达的基本驱动力；确定部，其根据所述电动马达的转速确定是否设定成比所述基本驱动力大的驱动力，附加驱动力设定部，其根据所述转向部件的转向角，来设定向所述基本驱动力附加的附加驱动力；以及最终驱动力设定部，其通过向所述基本驱动力附加所述附加驱动力，来设定比所述基本驱动力大的最终驱动力，所述附加驱动力设定部通过将补正用转向角与根据所述电动马达的旋转角度而计算出的所述转向角相加，计算出补正后转向角，根据所述补正后转向角的变化量来设定所述附加驱动力以使得在向转动轮传递的过程中产生的摩擦力被所述最终驱动力克服，其中，该补正用转向角是通过使所述扭矩检测部所检测出的所述转向扭矩乘以预先规定的系数而计算出的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社昭和 转向控制装置、电动助力转向装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD