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【实用新型】介入机器人_生一科技(北京)有限公司_202022226453.X 

申请/专利权人:生一科技(北京)有限公司

申请日:2020-10-09

公开(公告)日:2021-09-17

公开(公告)号:CN214208490U

主分类号:A61B34/30(20160101)

分类号:A61B34/30(20160101);A61M25/01(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.17#授权

摘要:本实用新型公开了一种介入机器人,包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置,主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置,操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接,操作检测装置与控制装置连接,控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端;从端包括固定平台,固定平台上设置有导轨,以及与导轨对应的导轨驱动机构,导轨上设置输送机构,导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动,从端还包括阻力检测装置,阻力检测装置与控制装置连接,控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本实用新型通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。

主权项:1.一种介入机器人,包括主端、从端以及与所述主端和所述从端连接的控制装置,其特征在于,所述主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置,所述操作装置与所述阻力发生装置通过单向传动机构传动连接,所述操作检测装置与所述控制装置连接,所述控制装置采集所述操作检测装置的测量信号控制所述从端;所述从端包括固定平台,所述固定平台上设置有导轨,以及与所述导轨对应的导轨驱动机构,所述导轨上设置输送机构,所述导轨驱动机构驱动所述输送机构沿所述导轨滑动,所述输送机构包括转动机构,所述转动机构包括转动轮和驱动所述转动轮转动的转动驱动机构,所述转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽,以及将导管或导丝固定在所述开口槽底部的固定装置;所述从端还包括阻力检测装置,所述阻力检测装置与所述控制装置连接,所述控制装置采集所述阻力检测装置的测量信号控制所述阻力发生装置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 生一科技(北京)有限公司 介入机器人

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