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【实用新型】机械自动化机器人手臂_浙江树人学院(浙江树人大学)_202120147395.3 

申请/专利权人:浙江树人学院(浙江树人大学)

申请日:2021-01-20

公开(公告)日:2021-09-17

公开(公告)号:CN214213810U

主分类号:B25J9/00(20060101)

分类号:B25J9/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.01.26#未缴年费专利权终止;2021.09.17#授权

摘要:本实用新型涉及自动化机器人技术领域,特别是机械自动化机器人手臂,包括机器人手臂主体,所述机器人手臂主体的下方固定连接有支撑座,所述支撑座远离机器人手臂主体的一侧固定连接有安装板,所述安装板的一角开设有安装孔,所述安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽,所述安装板靠近支撑座的一侧固定连接有挡板。本实用新型的优点在于:通过挡板、支撑板、滑杆、拉环和阻挡板之间的配合设置,在安装时挡住卡板,方便安装螺栓,通过安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽,以及挡板、第一弹簧、卡板、第二弹簧和固定柱之间的配合设置,固定柱顶住螺栓,卡板挡住螺栓,使得螺栓固定更加牢靠,避免螺栓松动导致的机器人手臂主体晃动。

主权项:1.机械自动化机器人手臂,其特征在于:包括机器人手臂主体1,所述机器人手臂主体1的下方固定连接有支撑座2,所述支撑座2远离机器人手臂主体1的一侧固定连接有安装板3,所述安装板3的一角开设有安装孔4;其中,所述安装板3靠近安装孔4的一侧开设有容纳槽5,所述安装板3靠近支撑座2的一侧固定连接有挡板6,所述挡板6的内部滑动连接有导向杆7,所述导向杆7的一端固定连接阻挡片8,所述导向杆7的外表面套接有第一弹簧9,所述导向杆7远离阻挡片8的一端固定连接有卡板10,所述卡板10的一侧固定连接有支撑架11,所述支撑架11的内部固定连接有第二弹簧12,所述第二弹簧12远离支撑架11的一侧固定连接有提拉板13,所述提拉板13远离第二弹簧12的一侧固定连接有固定柱14;所述挡板6远离安装板3的一侧固定连接有支撑板15,所述支撑板15的内部滑动连接有滑杆16,所述滑杆16的一端固定连接有拉环17,所述滑杆16远离拉环17的一端固定连接有阻挡板18。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江树人学院(浙江树人大学) 机械自动化机器人手臂

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