申请/专利权人：江苏锦程航空科技有限公司

申请日：2020-11-16

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN214213853U

主分类号：B25J15/02(20060101)

分类号：B25J15/02(20060101);B25J9/10(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权

摘要：本实用新型涉及一种抓手臂结构，连接座上旋转穿接上旋转轴，上旋转轴固定穿接在上臂上端，上旋转轴上设置上蜗轮部，上臂中部设置上驱动舵机，上驱动舵机传动上蜗杆轴，上蜗杆轴啮合传动上蜗轮部，上臂下部旋转穿接下旋转轴，下旋转轴固定穿接在下臂上部，下旋转轴上设置下蜗轮部，下臂中部设置下驱动舵机，下驱动舵机传动下蜗杆轴，下蜗杆轴啮合传动下蜗轮部；下臂下部旋转穿接左右两卡爪旋转轴，左右两卡爪旋转轴上分别固定穿接左右两卡爪，卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部，下臂中部设置卡爪驱动舵机，卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴，卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部。其结构紧凑，抓取便捷、牢固。

主权项：1.一种抓手臂结构，其特征在于：包括连接座、上旋转轴、上驱动舵机、上臂、下旋转轴、下驱动舵机、下臂、卡爪旋转轴、卡爪、卡爪驱动舵机，连接座上旋转穿接上旋转轴，上旋转轴固定穿接在上臂上端，上旋转轴上设置上蜗轮部，上臂中部设置上驱动舵机，上驱动舵机传动上蜗杆轴，上蜗杆轴啮合传动上蜗轮部，上臂下部旋转穿接下旋转轴，下旋转轴固定穿接在下臂上部，下旋转轴上设置下蜗轮部，下臂中部设置下驱动舵机，下驱动舵机传动下蜗杆轴，下蜗杆轴啮合传动下蜗轮部；下臂下部旋转穿接左右两卡爪旋转轴，左右两卡爪旋转轴上分别固定穿接左右两卡爪，卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部，下臂中部设置卡爪驱动舵机，卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴，卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏锦程航空科技有限公司 一种抓手臂结构

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