申请/专利权人：江苏瑞德兰自动化科技有限公司

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN214217469U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权

摘要：本实用新型提供货物码垛机械手臂的转动结构，涉及机械手臂领域。该货物码垛机械手臂的转动结构，包括一号支撑固定块和二号支撑固定块，所述一号支撑固定块的右端开设有转动工作槽孔，所述一号支撑固定块的左端活动安装有一号转轴，所述一号转轴的右端固定安装有限位齿轮，所述一号支撑固定块的右端开设有若干组一号限位卡槽，每组一号限位卡槽的上下两端均开设有限位导向滑槽。该货物码垛机械手臂的转动结构，通过每组固定卡块均位于对应的二号限位卡槽的内部，且每组固定卡块均与对应的二号限位卡槽设置为相匹配，使一号转轴快速与二号转轴进行固定安装，从而提高了工作效率和使用范围。

主权项：1.货物码垛机械手臂的转动结构，包括一号支撑固定块1和二号支撑固定块2，其特征在于：所述一号支撑固定块1的右端开设有转动工作槽孔3，所述一号支撑固定块1的左端活动安装有一号转轴4，所述一号转轴4的右端固定安装有限位齿轮5，所述一号支撑固定块1的右端开设有若干组一号限位卡槽6，每组一号限位卡槽6的上下两端均开设有限位导向滑槽7，每组限位导向滑槽7的底端均固定安装有支撑固定底块8，每组支撑固定底块8的一端均固定安装有受力弹簧9，每组受力弹簧9远离对应的支撑固定底块8的一端均活动安装有限位滑块10，每组限位滑块10远离对应的受力弹簧9的一端均固定安装有固定卡块11，所述二号支撑固定块2的右端活动安装有二号转轴12，所述二号转轴12的左端固定安装有支撑限位转块13，所述二号支撑固定块2的左端固定安装有若干组限位卡块14，每组限位卡块14的上下两端均开设有二号限位卡槽15。

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