申请/专利权人:深圳市松崎机器人自动化设备有限公司
申请日:2020-12-18
公开(公告)日:2021-09-17
公开(公告)号:CN214217425U
主分类号:B65G47/91(20060101)
分类号:B65G47/91(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.09.17#授权
摘要:本实用新型公开了一种双Z轴重型移载设备,包括主机架,所述主机架上设置有X轴模组,所述X轴模组上具有第一X轴滑动安装板及第二X轴滑动安装板,所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上分别设置安装有第一Z轴模组、第二Z轴模组,所述第一Z轴模组、第二Z轴模组的输出端均分别设置有第一抓取治具模组及第二抓取治具模组,所述第一抓取治具模组及第二抓取治具模组均用于抓取治具装置。该种双Z轴重型移载设备具有结构简单、实施成本低、性能稳定、可靠性强、工作效率高、后期维护方便等现有技术所不具备的优点。
主权项:1.一种双Z轴重型移载设备,其特征在于:包括主机架1,所述主机架1上设置有X轴模组2,所述X轴模组2上具有第一X轴滑动安装板21及第二X轴滑动安装板22,所述第一X轴滑动安装板21、第二X轴滑动安装板22上分别设置安装有第一Z轴模组31、第二Z轴模组32,所述第一Z轴模组31、第二Z轴模组32的输出端均分别设置有第一抓取治具模组41及第二抓取治具模组42,所述第一抓取治具模组41及第二抓取治具模组42均用于抓取治具装置5。
全文数据:
权利要求:
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