申请/专利权人：上海揽缨科技有限公司

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN214213844U

主分类号：B25J13/00(20060101)

分类号：B25J13/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权

摘要：本实用新型公开了机器人控制装置，包括安装架和控制箱，所述安装架的底部固定连接有底座，所述底座的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有齿条，所述安装架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，所述活动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板内开设有调节槽。本实用新型涉及机器人控制技术领域，实现自动化调整，节省了对控制箱高度和水平位置的调整所消耗的时间，提高了对控制箱位置调整的效率，有利于机器人控制装置的使用。

主权项：1.机器人控制装置，包括安装架2和控制箱11，其特征在于，所述安装架2的底部固定连接有底座1，所述底座1的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架2内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板3，所述活动板3的一侧固定连接有齿条5，所述安装架2的一侧固定连接有驱动电机16，所述驱动电机16的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮6，所述齿条5与齿轮6啮合连接，所述活动板3的顶部固定连接有安装板13，所述安装板13内开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有滑块10，所述滑块10的顶部与控制箱11固定连接，所述安装板13内固定连接有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的伸缩端固定连接有短接杆，所述短接杆的一端与滑块10固定连接，所述安装板13的一侧固定连接有控制器8，所述电动伸缩杆15和驱动电机16均与控制器8电性相接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海揽缨科技有限公司 机器人控制装置

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