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【实用新型】自动装卸钻杆机构_无锡市安曼工程机械有限公司_202023319662.5 

申请/专利权人:无锡市安曼工程机械有限公司

申请日:2020-12-31

公开(公告)日:2021-09-17

公开(公告)号:CN214221123U

主分类号:E21B19/15(20060101)

分类号:E21B19/15(20060101);E21B19/16(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.17#授权

摘要:一种自动装卸钻杆机构,转动机构的底座固定在钻机上,底座设有回转支承,底座通过回转支承带动旋转;平移机构的滑动轨道与转动机构的第一油缸的活塞杆连接,第一油缸带动平移机构绕轴转动;滑动轨道上设置第二油缸,滑座套设在滑动轨道上,第二油缸的活塞杆与滑座平行并连接带动滑座在滑动轨道上滑动;滑座一侧竖直设置第三油缸,第三油缸底部设置夹持机构,第三油缸带动夹持机构升降;夹持机构的机械爪与第四油缸铰接,第四油缸带动机械爪旋转,本实用新型实现了钻杆装卸自动化、提高了安全性,省去了较多的人力劳动工作量,同时不受钻杆尺寸的限制,为独立机构、无需依附于钻机,因而不增加钻机本身结构的设计难度。

主权项:1.一种自动装卸钻杆机构,其特征在于:转动机构(1)的底座(11)固定在钻机上,底座(11)设有回转支承(12),底座(11)通过回转支承(12)带动旋转;平移机构(2)的滑动轨道(22)与转动机构(1)的第一油缸(14)的活塞杆连接,第一油缸(14)带动平移机构(2)绕轴转动;滑动轨道(22)上设置第二油缸(21),滑座(23)套设在滑动轨道(22)上,第二油缸(21)的活塞杆与滑座(23)平行并连接带动滑座(23)在滑动轨道(22)上滑动;滑座(23)一侧竖直设置第三油缸(31),第三油缸(31)底部设置夹持机构(4),第三油缸(31)带动夹持机构(4)升降;夹持机构(4)的机械爪(44)与第四油缸(43)铰接,第四油缸(43)带动机械爪(44)旋转。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 无锡市安曼工程机械有限公司 自动装卸钻杆机构

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