申请/专利权人：大陆工程服务有限公司

申请日：2021-03-02

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113415291A

主分类号：B60W50/08(20200101)

分类号：B60W50/08(20200101)

优先权：["20200302 DE 102020202669.6"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统来辅助驾驶员F的方法，该驾驶员辅助系统在驾驶员辅助单元1中评估和处理驾驶员输入信息和或驾驶员设定作为驾驶员信号A，并在驾驶员辅助单元1判定校正边界条件得到满足时提供校正后的驾驶员信号B，该驾驶员辅助单元1利用观测器单元的观测器信号C，D，E来评估该校正边界条件F并生成校正后的驾驶员信号B，这些观测器信号C，D，E与车辆传感器所检测到的当前行驶状态情况和或至少一个车道分布轮廓信息有关，将校正后的驾驶员信号B提供给车辆的行驶动力学控制系统3。

主权项：1.一种通过驾驶员辅助系统来辅助驾驶员F的方法，该驾驶员辅助系统在驾驶员辅助单元1中评估和处理驾驶员输入信息和或驾驶员设定作为驾驶员信号A，并在驾驶员辅助单元1判定修正边界条件得到满足时，提供校正后的驾驶员信号B，驾驶员辅助单元1利用观测器单元的观测器信号C，D，E来评估该修正边界条件并生成校正后的驾驶员信号B，这些观测器信号C，D，E与车辆传感器所检测到的当前行驶状态情况和或至少一个车道分布轮廓信息有关，将所述校正后的驾驶员信号B提供给车辆的行驶动力学控制系统3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆工程服务有限公司 通过驾驶员辅助系统辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统

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