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【发明公布】转向控制装置和转向控制方法_株式会社万都_202080013789.8 

申请/专利权人:株式会社万都

申请日:2020-01-21

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN113423630A

主分类号:B62D5/04(20060101)

分类号:B62D5/04(20060101);B62D15/02(20060101);B60R16/03(20060101)

优先权:["20190212 KR 10-2019-0016338"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.02#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要:公开了转向控制装置和转向控制方法。具体地,根据本公开的一种转向控制装置包括:命令电流计算单元,其基于检测到的方向盘转向信息来计算第一命令电流;电阻计算单元,其基于检测到的内部温度来计算内部电阻;供应电流估计单元,其基于电池的输入供应电压、所述第一命令电流和所述内部电阻来估计所述电池的供应电流;以及命令电流施加单元,其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较,如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流,并将所述第二命令电流施加到转向电机。

主权项:1.一种转向控制装置,所述转向控制装置包括:命令电流计算单元,其基于检测到的方向盘的转向信息来计算第一命令电流;电阻计算单元,其基于检测到的内部温度来计算内部电阻;供应电流估计单元,其基于所述内部电阻、所述第一命令电流和电池的输入供应电压来估计所述电池的供应电流;以及命令电流施加单元,其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较,如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流,并将所述第二命令电流施加到转向电机。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社万都 转向控制装置和转向控制方法

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