申请/专利权人：柯惠LP公司

申请日：2020-02-17

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113423360A

主分类号：A61B34/30(20060101)

分类号：A61B34/30(20060101);A61B34/00(20060101);B25J9/16(20060101);A61B90/50(20060101);A61B17/00(20060101)

优先权：["20190218 US 62/807,072"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：一种用于确定机器人连杆的支撑臂的俯仰角的方法，所述方法包括：从仪器驱动单元IDU的惯性测量单元接收所述IDU的坐标系内的加速度计读数，并且计算所述支撑臂相对于所述机器人的基座的水平面的俯仰角。

主权项：1.一种用于确定机器人连杆的支撑臂的俯仰角的方法，所述方法包含：从仪器驱动单元IDU的惯性测量单元接收所述IDU的坐标系内的加速度计读数；将所述加速度计读数从所述IDU的所述坐标系旋转到支撑所述连杆的所述支撑臂的坐标系，所述连杆支撑所述IDU；以及计算所述支撑臂相对于所述机器人的基座的水平面的所述俯仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠LP公司 安装臂俯仰接头估计器

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