申请/专利权人：上海工程技术大学

申请日：2021-05-10

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113415004A

主分类号：B29C73/02(20060101)

分类号：B29C73/02(20060101);B29C73/24(20060101);F16L55/1645(20060101);F16L55/18(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明属于智能机器人领域，公开了一种管道损伤修补机器人，使得与管道修补的相关工程量大大降低，因而使得资金投入极大减少、工程周期极大缩短包括车体、驱动单元、修补单元以及控制单元，车体用于在管道内行进，车体具有车前部，驱动单元设置在车前部，具有转矩输出轴，修补单元设置在转矩输出轴上，修补单元包括第一驱动齿轮和修补直齿杆；控制单元包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关，第一驱动齿轮用于驱动修补直齿杆移动，修补直齿杆的一端具有补胶枪，另一端具有紫外固化灯，第一驱动开关用于控制第一驱动电机，补胶开关用于控制补胶枪，紫外固化开关用于控制紫外固化灯。

主权项：1.一种管道损伤修补机器人，用于对管道内壁的损伤点进行修补，其特征在于，包括：车体，用于在所述管道内沿所述管道的轴线行进，所述车体具有车前部；驱动单元，设置在所述车前部，具有转矩输出轴，该转矩输出轴沿所述车体的行进方向设置，该转矩输出轴用于输出第二驱动转矩；修补单元，设置在所述转矩输出轴上，所述修补单元包括基座、安装在该基座上的第一驱动电机，套设在该第一驱动电机的输出轴上的第一驱动齿轮以及与该第一驱动齿轮耦合的修补直齿杆；以及控制单元，包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关，所述第一驱动齿轮用于驱动所述修补直齿杆沿与所述转矩输出轴垂直的方向移动，所述修补直齿杆的一端具有补胶枪，另一端具有紫外固化灯，所述第一驱动开关用于控制所述第一驱动电机，所述补胶开关用于控制所述补胶枪，所述紫外固化开关用于控制所述紫外固化灯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海工程技术大学 一种管道损伤修补机器人

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