申请/专利权人：武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113419263A

主分类号：G01S19/43(20100101)

分类号：G01S19/43(20100101);G01S19/44(20100101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.12.19#发明专利申请公布后的驳回;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明提供了一种分离模糊度与位置解算的方法，通过将模糊度与位置解算分离，在卫星数较多、高精度GNSS卫星导航接收机的CPU资源有限的情况下，灵活配置模糊度解算频率，在低CPU消耗的情况下提高精度位置解算的频率，通过高频率的高精度位置解算实现了高精度定位。本发明对由于新增卫星等原因造成模糊度解算线程的个别历元的浮点解的情况，利用上一时刻固定的模糊度运行位置解算线程，且当前历元利用上一时刻固定信息，从而提高固定率。

主权项：1.一种分离模糊度与位置解算的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：模糊度解算线程根据各个系统的参考星按解算频率解算双差模糊度、双差电离层延迟、双差对流层延迟并发送给位置解算线程；S2：位置解算线程判断载波相位观测量是否发生周跳，若发生周跳则标记并在下次更新模糊度前不参与解算；S3：位置解算线程根据各个系统的参考星对载波相位减去双差模糊度、双差电离层延迟、双差对流层延迟，通过最小二乘实现位置解算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 一种分离模糊度与位置解算的方法

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