申请/专利权人:山东方大工程有限责任公司
申请日:2021-05-31
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN113420750A
主分类号:G06K9/20(20060101)
分类号:G06K9/20(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/02(20060101);G06T5/50(20060101);G06T7/70(20170101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回
法律状态:2022.03.25#发明专利申请公布后的撤回;2021.09.21#公开
摘要:本发明涉及一种煤矸智能分选方法,属于煤矿技术领域;包括如下步骤:步骤S1、将物料输送至识别区域;步骤S2、采用不同照射角度的偏振光源对识别区域的物料进行照射,并拍摄相应的偏振光源下所述物料表面的第一图片;步骤S3、由所述第一图片构成的图片序列进行图像融合处理得到第二图片;步骤S4、根据所述第二图片和预设判断模型分析所述物料的表面特征,判断所述物料为煤炭或矸石并记录目标位置;步骤S5、将煤炭和矸石进行分离;利用煤炭和矸石表面金属光泽的不同,通过预设判断模型进行识别煤炭或矸石在第二图像中的目标位置,确定所述煤炭或矸石运动到所述皮带输送机终点所需的时间,从而利用喷枪将煤炭和矸石分离。
主权项:1.一种煤矸智能分选方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、将物料输送至识别区域;步骤S2、采用不同照射角度的偏振光源对识别区域的物料进行照射,并拍摄相应的偏振光源下所述物料表面的第一图片;步骤S3、由所述第一图片构成的图片序列进行图像融合处理得到第二图片;步骤S4、根据所述第二图片和预设判断模型分析所述物料的表面特征,判断所述物料为煤炭或矸石并记录目标位置;步骤S5、将煤炭和矸石进行分离。
全文数据:
权利要求:
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